前 言

本文是創(chuàng)龍科技針對 RV1126B 評估板編寫的 Linux 系統(tǒng)固化指導(dǎo)手冊，詳細(xì)介紹 SD 啟動卡、SD 升級卡制作方法，以及通過 RKDevTool、FactoryTool 工具將系統(tǒng)固化至 eMMC 的完整流程。

開發(fā)環(huán)境

Windows開發(fā)環(huán)境：Windows10 64bit

Linux開發(fā)環(huán)境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04 64bit

LinuxSDK開發(fā)包：LinuxSDK-[版本號]（基于rv1126b_linux6.1_release_v1.2.0）

評估板系統(tǒng)版本：U-Boot 2017.09、Linux-6.1.141、Buildroot-2024.02

術(shù)語表

為便于閱讀，下表對文檔出現(xiàn)的關(guān)鍵術(shù)語進(jìn)行解釋；對于廣泛認(rèn)同釋義的術(shù)語，在此不做注釋。

1制作SD啟動卡

本章節(jié)主要演示使用瑞芯微創(chuàng)建升級磁盤工具SDDiskTool，將Linux系統(tǒng)鏡像通過讀卡器固化至Micro SD卡，將Micro SD卡制作成“SD啟動卡”?！癝D啟動卡”可通過Micro SD模式啟動系統(tǒng)，適用于日常調(diào)試。

1.1SD啟動卡制作說明

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料ToolsWindows”目錄下的瑞芯微創(chuàng)建升級磁盤工具SDDiskTool_v1.78.zip解壓至Windows非中文工作目錄下。

右鍵SD_Firmware_Tool.exe，然后點擊“以管理員身份運行(A)”打開工具。

將MicroSD卡通過讀卡器插至PC機USB接口，在“第一步：選擇可移動設(shè)備”中選擇可移動磁盤設(shè)備，然后點擊“恢復(fù)磁盤”進(jìn)行格式化，如下圖所示。

請確認(rèn)所選的可移動磁盤設(shè)備無誤，在彈出窗口中點擊“是(Y)”進(jìn)行格式化。

等待格式化完成后，在彈出窗口中點擊“確定”。

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料Linuxupdateimg”目錄下的Linux系統(tǒng)鏡像update-[版本號].img拷貝至非中文路徑的目錄。在瑞芯微創(chuàng)建升級磁盤工具窗口中勾選“SD啟動”選項，點擊“選擇固件”選擇目標(biāo)Linux系統(tǒng)鏡像文件，點擊“開始創(chuàng)建”，在彈出窗口中點擊“是(Y)”，制作SD啟動卡。

請耐心等待1min左右，在彈出的窗口中點擊“確定”，此時SD啟動卡制作完成。

1.2通過SD啟動卡啟動系統(tǒng)

評估板斷電，將SD啟動卡插至評估板Micro SD卡槽，然后將評估板上電。系統(tǒng)將從SD啟動卡啟動后自動登錄root用戶，調(diào)試串口終端會打印如下類似啟動信息。

備注：系統(tǒng)上電后，由CPU內(nèi)部BootRom的引導(dǎo)代碼依次從eMMC、SD卡、USB接口檢測SPL啟動程序，從第一個包含SPL啟動程序的設(shè)備開始啟動。SPL啟動后，將優(yōu)先從SD系統(tǒng)卡（非常規(guī)SD卡）引導(dǎo)U-Boot鏡像，若未插入系統(tǒng)啟動卡，將從原啟動設(shè)備引導(dǎo)U-Boot鏡像。詳情請查閱“6-開發(fā)參考資料/Rockchip官方參考文檔/Common/MMC/”目錄下的官方參考文檔《Rockchip_Developer_Guide_SD_Boot_CN》。

系統(tǒng)啟動后自動登錄root用戶，調(diào)試串口終端會打印如下類似啟動信息，"Bootdev(atags)：mmc 1"表示從SD啟動卡啟動。

2制作SD升級卡

本章節(jié)主要演示使用瑞芯微創(chuàng)建升級磁盤工具SDDiskTool，將Micro SD卡制作成“SD升級卡”。“SD升級卡”適用于快速固化系統(tǒng)至eMMC。

2.1SD升級卡制作說明

右鍵SD_Firmware_Tool.exe，然后點擊“以管理員身份運行(A)”打開工具。

將MicroSD卡通過讀卡器插至PC機USB接口，在“第一步：選擇可移動設(shè)備”中選擇可移動磁盤設(shè)備，然后點擊“恢復(fù)磁盤”進(jìn)行格式化，如下圖所示。

請確認(rèn)所選的可移動磁盤設(shè)備無誤，在彈出窗口中點擊“是(Y)”進(jìn)行格式化。

等待格式化完成后，在彈出窗口中點擊“確定”。

將產(chǎn)品資料“4-軟件資料Linuxupdateimg”目錄下的Linux系統(tǒng)鏡像update-[版本號].img拷貝至非中文路徑的目錄。在瑞芯微創(chuàng)建升級磁盤工具窗口中勾選“固件升級”選項，點擊“選擇固件”選擇目標(biāo)Linux系統(tǒng)鏡像文件，點擊“開始創(chuàng)建”，在彈出窗口中點擊“是(Y)”，制作SD升級卡。

請耐心等待1min左右，在彈出的窗口中點擊“確定”，此時SD升級卡制作完成。

2.2固化系統(tǒng)至eMMC

評估板斷電，將SD升級卡插至評估板Micro SD卡槽，評估板上電后系統(tǒng)將會自動固化Linux系統(tǒng)至eMMC。當(dāng)系統(tǒng)固化完成后，調(diào)試串口終端會打印如下信息。

評估板無需斷電，取出SD升級卡，評估板將自動從eMMC啟動系統(tǒng)。系統(tǒng)啟動后自動登錄root用戶，調(diào)試串口終端會打印如下類似啟動信息，"Bootdev(atags)：mmc 0"表示從eMMC啟動。

完成啟動后有如下類似打印信息。

審核編輯 黃宇