前 言

本文涵蓋了Linux系統(tǒng)開發(fā)的各個環(huán)節(jié)，包括開發(fā)環(huán)境的搭建、LinuxSDK的配置與編譯、U-Boot、Kernel及Rootfs的開發(fā)，以及系統(tǒng)鏡像的替換方法。同時介紹系統(tǒng)鏡像的打包與解包、關(guān)鍵計算單元(CPU、NPU)和內(nèi)存子系統(tǒng)(DDR)性能策略配置與管理的詳細步驟，旨在幫助開發(fā)者完成系統(tǒng)開發(fā)。

開發(fā)環(huán)境

Windows開發(fā)環(huán)境：Windows10 64bit

Linux開發(fā)環(huán)境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04 64bit

LinuxSDK開發(fā)包：LinuxSDK-[版本號]（基于rv1126b_linux6.1_release_v1.2.0）

評估板系統(tǒng)版本：U-Boot 2017.09、Linux-6.1.141、Buildroot-2024.02

交叉編譯工具鏈：

應(yīng)用開發(fā)：aarch64-buildroot-linux-gnu-gcc（版本為13.4.0，通過LinuxSDK編譯生成）

U-Boot、內(nèi)核開發(fā)：gcc-arm-10.3-2021.07-x86_64-aarch64-none-linux-gnu

備注：本文基于16GByte eMMC、2GByteLPDDR4X配置核心板進行演示。

術(shù)語表

為便于閱讀，下表對文檔出現(xiàn)的關(guān)鍵術(shù)語進行解釋；對于廣泛認(rèn)同釋義的術(shù)語，在此不做注釋。

1LinuxSDK配置與編譯

請先參考《開發(fā)環(huán)境搭建》文檔正確安裝LinuxSDK和依賴軟件，再執(zhí)行以下步驟。

1.1配置編譯選項

進入LinuxSDK源碼目錄,配置LinuxSDK編譯選項。

Host# cd /home/tronlong/RV1126B/rv1126b_linux6.1_release/

Host# ./build.sh lunch:tl1126_evm_defconfig

1.1.1配置編譯設(shè)備樹文件

我司提供的設(shè)備樹文件位于LinuxSDK源碼"kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip"目錄。設(shè)備樹文件根據(jù)評估板部分復(fù)用外設(shè)功能進行區(qū)分。具體說明如下表。

其中，ETH1 RGMII和ETH2(FEPHY)只能選擇支持其中一個，tl1126-evm.dts設(shè)備樹文件通過修改宏定義選擇支持ETH1 RGMII或ETH2(FEPHY)。設(shè)備樹默認(rèn)支持ETH1 RGMII，如需啟用ETH2(FEPHY)，可參考如下方法修改設(shè)備樹文件。

修改如下內(nèi)容：

#define ETH_RGMII_1000M 0 //設(shè)置宏為0，關(guān)閉ETH1 RGMII

#define ETH_FEPHY_100M 1 //設(shè)置宏為1，開啟ETH2(FEPHY)

評估板使用的設(shè)備樹文件存在多級的依賴關(guān)系，具體如下表所示。表中的下一級設(shè)備樹文件，被上一級設(shè)備樹文件所引用。

LinuxSDK默認(rèn)編譯的設(shè)備樹文件為tl1126-evm.dts，如需替換為支持對應(yīng)功能的其他設(shè)備樹，請參考以下步驟修改。本次操作以替換為tl1126-evm-mipi-lcd設(shè)備樹（支持MIPILCD顯示）進行演示，其他設(shè)備樹修改方法同理。

進入LinuxSDK源碼目錄執(zhí)行如下命令，進入SDK配置界面。

Host# ./build.sh config

選擇"Kernel"，按Enter鍵進入到下一級配置選項。

選擇"device-tree scriptname"，按Enter鍵后，進入編輯頁面。

進入編輯頁面將"tl1126-evm"修改為"tl1126-evm-mipi-lcd"，選擇"Ok"，按Enter鍵退出編輯頁面。

選擇"Save"，按Enter鍵保存配置。

在彈出的界面中按選擇"Ok"，按Enter鍵保存。

在彈出的界面中按Enter鍵完成保存操作，修改會自動保存至"device/rockchip/.chips/rv1126b/tl1126_evm_defconfig"下的配置文件中。

1.1.2配置內(nèi)核選項

我司默認(rèn)配置的是Linux內(nèi)核（推薦使用）。如需修改內(nèi)核編譯選項配置，請繼續(xù)執(zhí)行"./build.sh kernel-config"命令打開圖形配置界面。此命令通過讀取當(dāng)前目錄的.config文件，以圖形界面的方式提供內(nèi)核編譯配置查看和修改方法。如無需修改內(nèi)核編譯選項配置，可跳過此步驟。

menuconfig是一套圖形化的配置工具，需要ncurses庫支持。ncurses庫提供了一系列的API函數(shù)供調(diào)用者生成基于文本的圖形界面，因此需要先執(zhí)行如下命令通過網(wǎng)絡(luò)安裝ncurses庫。

Host# sudo apt-get install libncurses5-dev

Host# sudo apt-get install libncursesw5-dev

ncurses庫安裝完成后，進入LinuxSDK源碼目錄，配置LinuxSDK編譯選項。

Host# cd /home/tronlong/RV1126B/rv1126b_linux6.1_release/

Host# ./build.sh tl1126_evm_defconfig

執(zhí)行如下命令進入內(nèi)核配置菜單。

Host# ./build.sh kernel-config

可通過鍵盤的方向鍵選中對應(yīng)菜單欄。在被選中的情況下，可按Enter鍵進入子菜單。菜單選項中藍色高亮的字母代表此菜單選項的快捷鍵，可在鍵盤上按下對應(yīng)的字母快速選中對應(yīng)的菜單選項。每個菜單選項前的括號內(nèi)容表示當(dāng)前菜單選項的配置狀態(tài)。選中對應(yīng)的菜單選項后，按下Y鍵，會將相應(yīng)的選項配置編譯到內(nèi)核中，同時菜單選項前面變?yōu)? * >。按下N鍵，不會將相應(yīng)的選項配置編譯為內(nèi)核模塊。按下M鍵，會將相應(yīng)的選項配置編譯為內(nèi)核模塊，菜單選項前面變?yōu)? M >。如需搜索，可按下/鍵打開搜索框，然后輸入要搜索的內(nèi)容。配置完畢后，選中，按Enter鍵保存配置選項。然后選中，按Enter鍵退出。備注：若配置有改動，退出menuconfig后腳本會自動將改動保存到原始的defconfig文件。原始的defconfig文件位于LinuxSDK源碼"kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig"目錄下。1.1.3配置Buildroot如需修改Buildroot配置，請執(zhí)行如下命令打開Buildroot配置界面。若無需修改Buildroot配置，可跳過此步驟。Host# cd /home/tronlong/RV1126B/rv1126b_linux6.1_release/Host# ./build.sh buildroot-config可通過鍵盤的方向鍵選中對應(yīng)菜單欄。在被選中的情況下，可按Enter鍵進入子菜單。菜單選項中藍色高亮的字母代表此菜單選項的快捷鍵，可在鍵盤上按下對應(yīng)的字母快速選中對應(yīng)的菜單選項。

每個菜單選項前的括號內(nèi)容表示當(dāng)前菜單選項的配置狀態(tài)。選中對應(yīng)的菜單選項后，按下Y鍵，會將相應(yīng)的選項配置編譯到Buildroot中，同時菜單選項前面變?yōu)?strong>< * >。按下N鍵，不會將相應(yīng)的選項配置編譯到Buildroot中。如需搜索，可按下/鍵打開搜索框，然后輸入要搜索的內(nèi)容。

配置完畢后，選中，按Enter鍵保存配置選項。然后選中，按Enter鍵退出。若配置有改動，退出menuconfig后腳本會自動將改動保存到原始的defconf文件。

1.2編譯LinuxSDK

請確保已參照“配置編譯選項”章節(jié)配置LinuxSDK編譯選項，然后在LinuxSDK的源碼目錄下執(zhí)行如下命令，一鍵編譯生成U-Boot、Kernel、Buildroot、Recovery等鏡像，并打包生成Linux系統(tǒng)鏡像。

Host# ./build.sh

預(yù)計耗時約2小時后編譯完成，最終在rockdev目錄下生成U-Boot、Kernel、Buildroot、Recovery、Linux系統(tǒng)等鏡像如下所示。

1.3系統(tǒng)組件鏡像說明

審核編輯 黃宇