2 U-Boot開發(fā)

2.1U-Boot源碼說明

進(jìn)入U(xiǎn)-Boot源碼目錄，執(zhí)行如下命令，查看U-Boot源碼目錄。

Host# ls-l

2.2配置U-Boot

U-Boot可使用menuconfig進(jìn)行配置，請參考“配置內(nèi)核選項(xiàng)”章節(jié)，配置menuconfconfig所需依賴環(huán)境。

在LinuxSDK源碼目錄下，執(zhí)行如下命令先編譯一次U-Boot，腳本會在U-Boot目錄下執(zhí)行"make rv1126b_defconfig"生成".config"文件。

Host# ./build.sh uboot

在LinuxSDK源碼目錄下，執(zhí)行如下命令，進(jìn)入"u-boot"目錄，通過menuconfig配置U-Boot。

Host# cdu-boot/

Host# make menuconfig //通過menuconfig進(jìn)行U-Boot配置

在U-Boot目錄下執(zhí)行如下命令，更新defconfig文件。

Host# make savedefconfig //在U-Boot目錄下生成新的defconfig文件

Host# mv defconfig configs/rv1126b_defconfig //更新U-Boot的defconfig配置文件

2.3編譯U-Boot

在LinuxSDK源碼目錄下執(zhí)行如下命令，配置編譯選項(xiàng)，并單獨(dú)編譯U-Boot鏡像。

Host# ./build.sh uboot //執(zhí)行build.sh腳本編譯U-Boot

備注：U-Boot編譯會將"rkbin/bin/rk35/"目錄下的bl31固件一起編譯。編譯后在LinuxSDK源碼"u-boot"目錄下生成U-Boot SPL鏡像rv1126b_spl_loader_v1.09.105.bin、和U-Boot鏡像uboot.img。

2.4替換U-Boot

我司已提供U-Boot鏡像uboot.img文件，位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料LinuxU-Bootimageu-boot-2017.09-[版本號]-[Git系列號]”目錄下。

其中uboot.img文件可通過評估板文件系統(tǒng)固化至系統(tǒng)啟動卡或eMMC。亦可通過瑞芯微開發(fā)工具RKDevTool固化至eMMC。

備注：通過瑞芯微開發(fā)工具RKDevTool替換方式不支持固化U-Boot鏡像至系統(tǒng)啟動卡。

（1）通過命令行替換

請從系統(tǒng)啟動卡或eMMC啟動系統(tǒng)，請將U-Boot鏡像uboot.img文件拷貝至評估板root目錄下，執(zhí)行如下命令將其固化至系統(tǒng)啟動卡或eMMC。

備注：如需固化至系統(tǒng)啟動卡，請將設(shè)備節(jié)點(diǎn)修改為"/dev/mmcblk1p1"。

Target# dd if=uboot.img of=/dev/mmcblk0p1 conv=fsync //替換U-Boot鏡像到對應(yīng)存儲分區(qū)

Target# reboot

（2）通過瑞芯微開發(fā)工具替換

請確保評估板Micro SD卡槽未插入Micro SD卡，并使用Type-C線將評估板USB3.0 DRD接口連接至PC機(jī)USB接口。

備注：在進(jìn)行本次操作前，需確保eMMC已固化完整系統(tǒng)鏡像。

請參考《Linux系統(tǒng)固化手冊》文檔安裝瑞芯微開發(fā)工具RKDevTool。將U-Boot鏡像uboot.img文件拷貝至Windows非中文工作目錄下。

a)打開瑞芯微開發(fā)工具，點(diǎn)擊選擇待替換的U-Boot鏡像uboot.img，并勾選對應(yīng)選項(xiàng)。

b)長按評估板的USER1(KEY3)按鍵，將評估板上電啟動，等待瑞芯微開發(fā)工具提示“發(fā)現(xiàn)一個(gè)LOADER設(shè)備”后松開USER1(KEY3)按鍵。

c)點(diǎn)擊“設(shè)備分區(qū)表”，在彈出的詢問窗口中點(diǎn)擊“是(Y)”。

d)點(diǎn)擊“確定”完成分區(qū)表更新。

e)點(diǎn)擊“執(zhí)行”按鈕，固化鏡像，固化完成后，瑞芯微開發(fā)工具提示“下載完成”，評估板會自動重啟，等待評估板重啟進(jìn)入系統(tǒng)后，即可生效。

2.5U-Boot使用說明

2.5.1U-Boot命令進(jìn)入方式

評估板上電啟動后，在U-Boot倒計(jì)時(shí)結(jié)束之前按下"Ctrl + C"進(jìn)入U(xiǎn)-Boot命令行模式。

U-Boot# help

2.5.2環(huán)境變量說明

（1）環(huán)境變量存儲

執(zhí)行命令"setenv"或"env default -f -a"修改的是運(yùn)行空間中的環(huán)境變量值，須使用saveenv命令將修改后的環(huán)境變量保存起來。否則U-Boot重啟后，將會使用修改前的環(huán)境變量值。環(huán)境變量修改完成后，執(zhí)行reset命令，即可使用修改后的U-Boot環(huán)境變量啟動。

U-Boot# env default -f -a

U-Boot# saveenv

U-Boot# reset

（2）默認(rèn)配置信息

在U-Boot命令行執(zhí)行printenv命令可查看環(huán)境變量，如下提供主要U-Boot環(huán)境變量的解析說明。不同版本的U-Boot，環(huán)境變量可能會有所不同，內(nèi)容僅供參考。

/*系統(tǒng)啟動時(shí)，記錄啟動次數(shù)，默認(rèn)不開啟這個(gè)功能，需設(shè)置boottest環(huán)境變量為1才會開啟*/

boottestcount=if test $boottest = 1;then setexpr bootcount ${bootcount} + 1;saveenv;echo boottest=1 bootcount: ${bootcount};fi

/*根據(jù)環(huán)境變量devtype、devnum，從eMMC或Micro SD讀取內(nèi)核鏡像以及設(shè)備樹鏡像，然后啟動Linux*/

bootcmd=boot_fit;boot_android ${devtype} ${devnum};

/*評估板名字為evb_rv1126b*/

board_name=evb_rv1126b

/*啟動延時(shí)為0秒*/

bootdelay=0

/*讀取設(shè)備樹文件至DDR地址0x48300000*/

fdt_addr_r=0x48300000

/*讀取內(nèi)核鏡像至DDR地址0x45480000*/

kernel_addr_r=0x45480000

/*mmc啟動命令。配置mmc啟動參數(shù)*/

mmc_boot=if mmc dev ${devnum}; then setenv devtype mmc; run scan_dev_for_boot_part; fi

/*USB啟動命令。配置USB啟動參數(shù)*/

usb_boot=usb start; if usb dev ${devnum}; then setenv devtype usb; run scan_dev_for_boot_part; fi

（3）環(huán)境變量修改

本次修改以修改啟動延時(shí)為1秒為例。

U-Boot# setenv bootdelay 1

2.5.3Kernel參數(shù)傳遞

通過U-Boot命令行使用printenv命令看到Kernel參數(shù)。

亦可觀察內(nèi)核啟動階段的Kernel參數(shù)。

（1）root參數(shù)

指定根文件系統(tǒng)位置，如"root=/dev/mmcblk0p6"表示根文件系統(tǒng)位于eMMC中的第6分區(qū)。

（2）console參數(shù)

指定內(nèi)核啟動時(shí)的控制臺設(shè)備，如"console=ttyFIQ0"表示使用串口FIQ0作為控制臺。

由于篇幅過長等原因，部分內(nèi)容均不逐一展示，如需獲取完整版詳細(xì)資料，請關(guān)注Tronlong創(chuàng)龍科技微信公眾號或官網(wǎng)，或者評論區(qū)留言，感謝您的支持！

審核編輯 黃宇