2026年5月22日，開源鴻蒙智能物聯(lián)網(wǎng)生態(tài)大會(huì)在深圳龍崗舉行。會(huì)上，深開鴻重磅發(fā)布全國首個(gè)基于開源鴻蒙打造的機(jī)器人操作系統(tǒng)——M-Robots OS 2.0開源新版本。此次迭代升級(jí)標(biāo)志著我國開源鴻蒙技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域邁入生態(tài)化發(fā)展新階段，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)智能化、集群化升級(jí)注入強(qiáng)勁核心動(dòng)力。

開源共建穩(wěn)步深耕 筑牢機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新底座

M-Robots OS是以開源鴻蒙為核心底座的分布式異構(gòu)多機(jī)協(xié)同機(jī)器人統(tǒng)一操作系統(tǒng)，依托統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)多形態(tài)機(jī)器人的高效協(xié)作，推動(dòng)機(jī)器人由單體智能向群體智能跨越，破解行業(yè)長期存在的技術(shù)路線碎片化、生態(tài)割裂、重復(fù)造輪子等難題。

自2025年4月M-Robots OS 1.0版本發(fā)布以來，項(xiàng)目迭代節(jié)奏持續(xù)提速：同年7月系統(tǒng)正式開源，上線開源鴻蒙機(jī)器人核心子系統(tǒng)、核心三方中間件庫、包管理器及可視化開發(fā)調(diào)試工具；同年11月，深開鴻將M-Robots項(xiàng)目捐贈(zèng)給開放原子開源基金會(huì)，成立獨(dú)立的PMC，實(shí)現(xiàn)全面開源共建。項(xiàng)目設(shè)立16個(gè)專業(yè)SIG工作組，覆蓋內(nèi)核、BSP與驅(qū)動(dòng)、系統(tǒng)服務(wù)與通信中間件等全棧能力，賦能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開源創(chuàng)新。

六大核心能力 實(shí)現(xiàn)全域異構(gòu)多機(jī)高效協(xié)同

全新升級(jí)的M-Robots OS 2.0集成六大核心能力，打通異構(gòu)機(jī)器人壁壘，構(gòu)建機(jī)器人群體、人與周邊環(huán)境的深度協(xié)同，實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人自主協(xié)同作業(yè)、任務(wù)高效聯(lián)動(dòng)與資源全局優(yōu)化：

●積木式框架，靈活適配各形態(tài)機(jī)器人：軟硬件解耦，可按需裁剪，支持20 KB~X GB機(jī)器人靈活部署，適配從輕型服務(wù)機(jī)器人到大型工業(yè)機(jī)器人等各類形態(tài)。

●混合部署，任務(wù)交互精準(zhǔn)實(shí)時(shí)：單芯多內(nèi)核混合部署，兼顧人機(jī)交互和硬實(shí)時(shí)響應(yīng)（中斷響應(yīng)時(shí)延≤1μs、任務(wù)切換時(shí)延≤1μs）。

●M-DDS低延時(shí)協(xié)同，運(yùn)行高效穩(wěn)定：基于開源鴻蒙分布式軟總線自研分布式通信技術(shù)M-DDS，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與機(jī)器人、物理世界設(shè)備的全域互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體內(nèi)微秒級(jí)超低時(shí)延，本體間音視頻時(shí)延低至4毫秒，相比Fast-DDS降低42%，滿足工業(yè)領(lǐng)域?qū)?shí)時(shí)性的要求。

●硬件能力及算法共享，多機(jī)一體化協(xié)同作業(yè)：基于超級(jí)設(shè)備，打破單設(shè)備局限，實(shí)現(xiàn)算法、感知、執(zhí)行能力跨設(shè)備共享，任務(wù)指令、數(shù)據(jù)信息跨端無縫協(xié)同，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人集群的一體化協(xié)同作業(yè)。

●AI原生，驅(qū)動(dòng)多智能體自主協(xié)同：內(nèi)置原生AI 能力，支持多模態(tài)人機(jī)交互；基于AI Agent驅(qū)動(dòng)多智能體自主協(xié)同，自主學(xué)習(xí)優(yōu)化，動(dòng)態(tài)生成最優(yōu)群體協(xié)同決策方案。

●中間件生態(tài)兼容，提升遷移效率：實(shí)現(xiàn)ROS1/ROS2 、Dora-rs等主流中間件兼容，提升遷移效率，應(yīng)用遷移成本降低80%。

生態(tài)伙伴案例深度分享 展現(xiàn) M-Robots OS落地實(shí)效

本次大會(huì)上，地瓜機(jī)器人、賽特智能、創(chuàng)想未來、德壹醫(yī)療等多家前沿企業(yè)，集中分享并在展區(qū)展示了基于M-Robots OS的產(chǎn)品，涵蓋芯片、聯(lián)創(chuàng)產(chǎn)品、教育機(jī)器人及智慧康養(yǎng)機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域，充分展現(xiàn)基于M-Robots OS生態(tài)落地成果。

●地瓜機(jī)器人：新一代國產(chǎn)機(jī)器人算力底座RDK S100將深度結(jié)合M-Robots OS，共同構(gòu)建M-Robots OS+RDK的國產(chǎn)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)軟硬件底座，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)從“硬件集成”向“AI Native”范式升級(jí)。

●賽特智能：完成M-Robots OS無人清潔車全鏈路適配，交互系統(tǒng)全面完成開源鴻蒙化改造，將持續(xù)推進(jìn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開源鴻蒙化適配落地。

●創(chuàng)想未來：基于M-Robots OS 打造首款“純國產(chǎn)化”的開源鴻蒙復(fù)合機(jī)器人獅子座 LEO-H；聯(lián)合打造課程與實(shí)訓(xùn)方案，落地?zé)o人咖啡配送場(chǎng)景，構(gòu)建高校機(jī)器人開發(fā)者生態(tài)。

●德壹醫(yī)療：依托開源鴻蒙分布式軟總線，打通診療一體化業(yè)務(wù)閉環(huán)；目前已完成理療機(jī)器人、四診儀等產(chǎn)品適配，未來將聚焦健康管理領(lǐng)域深化生態(tài)共創(chuàng)。

截至目前，M-Robots 項(xiàng)目已匯聚深開鴻、中軟國際、數(shù)字華夏、樂聚機(jī)器人、哈工大重慶研究院、北京工業(yè)大學(xué)、北京理工大學(xué)等30家“產(chǎn)學(xué)研用”單位。M-Robots OS已完成雙足人形機(jī)器人、輪臂式人形機(jī)器人、四足仿生機(jī)器人、教育科研復(fù)合機(jī)器人、機(jī)械臂、工業(yè)無人機(jī)等20余種機(jī)器人形態(tài)適配。

未來，M-Robots OS 將持續(xù)秉持開放、協(xié)同、自主的發(fā)展理念，依托開源鴻蒙生態(tài)優(yōu)勢(shì)，聯(lián)動(dòng)更多產(chǎn)業(yè)鏈伙伴，加速機(jī)器人操作系統(tǒng)國產(chǎn)化替代與智能化躍遷，以多機(jī)協(xié)同、群體智能為核心方向，賦能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，開啟智能機(jī)器人新時(shí)代。

項(xiàng)目官網(wǎng)：https://atomgit.com/m-robots

參與方式：開發(fā)者可通過官網(wǎng)注冊(cè)參與代碼貢獻(xiàn)與反饋；企業(yè)與高?？杉尤?SIG 技術(shù)組，共同推進(jìn)標(biāo)準(zhǔn)制定與產(chǎn)業(yè)落地。（深開鴻）

審核編輯 黃宇