應(yīng)用場景

OBARA在國內(nèi)的終端用戶多為各大汽車廠和汽車零部件廠商，其提供的電阻焊解決方案主要應(yīng)用于汽車工業(yè)中。近年來，由于客戶對工業(yè)自動(dòng)化的要求越來越高，絕大部分應(yīng)用場景都是采用了機(jī)器人焊接系統(tǒng)方案。

通信挑戰(zhàn)

受多種因素影響，終端客戶會(huì)選擇不同品牌和型號的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)，這些工業(yè)機(jī)器人所采用的對外通信協(xié)議也多有不同。例如：DeviceNet, PROFINET, Modbus TCP, CC-Link等等。這需要OBARA的焊接控制器必須支持眾多的主流通信協(xié)議并且可以根據(jù)終端客戶的要求靈活切換。

汽車生產(chǎn)線或零部件產(chǎn)線對于穩(wěn)定性和可靠性都有嚴(yán)格要求，因?yàn)橐坏┩ㄐ虐l(fā)生故障，會(huì)造成產(chǎn)線停產(chǎn)，后果非常嚴(yán)重。

通信只是焊接控制器的功能之一，并且不是其核心功能。OBARA作為焊接解決方案的專家如果投入人力和物力去開發(fā)各種通訊協(xié)議，成本非常高，并且需要持續(xù)不斷的維護(hù)工作。

Anybus的解決方案

經(jīng)過多方對比和測試，OBARA最終選擇了HMS的Anybus CompcaCom M40模塊方案。在HMS的支持下，OBARA很快完成了前期方案評估和產(chǎn)品設(shè)計(jì)，并將帶有總線接口的焊接控制器推向了市場。

M40是全面集成的解決方案，其擁有通信所需的所有軟硬件資源，客戶一次開發(fā)即可支持所有的主流通訊協(xié)議。產(chǎn)品具有如下特性：

多協(xié)議支持。支持十余種主流現(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議；

接口豐富。對內(nèi)與CPU之間硬件接口可UART，8bit/16bit并口或SPI任選其一；

安裝方便。通過CF卡的形式插在用戶底板上，安裝或更換方便；

實(shí)時(shí)性強(qiáng)。IO數(shù)據(jù)延遲小于15us，同步抖動(dòng)小于1us；

高可靠性。工業(yè)級設(shè)計(jì)，已在百萬級的產(chǎn)品中使用。

方案實(shí)施效果

帶有M40的焊接控制器，使OBARA能夠輕松應(yīng)對來自不同客戶的多種通訊要求。自設(shè)計(jì)至今，雙方已合作7年，HMS幫OBARA實(shí)現(xiàn)了6種不同的工業(yè)通訊協(xié)議，方案廣泛用于汽車及零部件焊接生產(chǎn)線并穩(wěn)定運(yùn)行。

客戶評價(jià)

“HMS的M40不僅使用簡單，而且還大大減少了我們開發(fā)和維護(hù)的工作。我們可以根據(jù)客戶和產(chǎn)線的要求，靈活的搭配不同通訊協(xié)議的M40模塊，這一點(diǎn)很棒！另外，他們本地的技術(shù)團(tuán)隊(duì)也很專業(yè)和高效，這也是我們選擇HMS的重要原因?！?/p>

審核編輯 黃宇