隨著我國(guó)鐵路運(yùn)輸規(guī)模不斷擴(kuò)大，鐵路網(wǎng)絡(luò)日益增多，鐵路隧道作為列車運(yùn)行的必經(jīng)之地，其安全問(wèn)題不容忽視，由于隧道內(nèi)環(huán)境復(fù)雜，加之列車震動(dòng)及自然環(huán)境長(zhǎng)期的影響，隧道容易出現(xiàn)裂縫、滲漏水等病害。

傳統(tǒng)人工檢測(cè)效率低、檢測(cè)精度不夠，成本高，51camera的隧道綜合巡檢機(jī)器人專為隧道結(jié)構(gòu)測(cè)量與表面病害識(shí)別設(shè)計(jì)。

它是融合激光掃描與機(jī)器視覺技術(shù)的智能檢測(cè)解決方案，系統(tǒng)通過(guò)隧道巡檢機(jī)器人的二維/三維形變檢測(cè)、表面病害智能識(shí)別、海量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理與多源數(shù)據(jù)融合四大核心功能，實(shí)現(xiàn)隧道健康狀態(tài)的高精度診斷與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)運(yùn)維。

該系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)集中在檢測(cè)高速化、測(cè)量高精度、全域環(huán)境強(qiáng)適配三大維度：

全速率工況適配：檢測(cè)時(shí)速 0～100km/h全覆蓋，可適配地鐵、普速/高速鐵路等多線路檢測(cè)場(chǎng)景；

亞毫米級(jí)精準(zhǔn)探傷：最小可識(shí)別 0.2mm 寬度細(xì)微裂縫，滲漏水病害識(shí)別準(zhǔn)確率超95%；

寬域環(huán)境耐受：工作環(huán)境溫度區(qū)間 - 25℃～70℃、環(huán)境濕度0～100%，具備優(yōu)異的抗振抗沖擊能力，可在復(fù)雜地質(zhì)區(qū)段穩(wěn)定作業(yè)。

隧道巡檢機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)隧道二/三維形變檢、隧道表面病害智能辨識(shí)、數(shù)據(jù)即時(shí)處理管控、多源數(shù)據(jù)融合輸出四大核心功能。