探索dsPIC33EV 5V CAN-LIN Starter Kit：開啟汽車與工業(yè)應(yīng)用新征程

作為一名電子工程師，我們總是在尋找能夠高效開發(fā)和測試的工具。Microchip的dsPIC33EV 5V CAN-LIN Starter Kit就是這樣一款值得關(guān)注的產(chǎn)品，它為我們提供了一個探索汽車和工業(yè)串行數(shù)據(jù)格式的理想平臺。今天，我們就來深入了解一下這款開發(fā)套件。

文件下載：DM330018.pdf

產(chǎn)品概述

dsPIC33EV 5V CAN-LIN Starter Kit是一個獨(dú)立的演示板，它允許用戶探索三種流行的汽車和工業(yè)串行數(shù)據(jù)格式：CAN、LIN和SENT。該板使用主機(jī)計(jì)算機(jī)USB接口提供的5 VDC電源，功耗約為70 mA。PICkit On-Board（PKOB）USB編程器和調(diào)試器使編程變得簡單，無需額外的硬件接口。此外，還提供了一個可選的ICSP接口，方便使用更高級的工具進(jìn)行調(diào)試。

套件內(nèi)容

• 開發(fā)板：dsPIC33EV 5V CAN-LIN Starter Kit板，搭載dsPIC33EV256GM106數(shù)字信號控制器（DSC）。
• USB電纜：A to mini - B USB電纜，用于連接開發(fā)板和計(jì)算機(jī)。
• 插入卡：提供了本手冊、原理圖和演示應(yīng)用程序的網(wǎng)站鏈接。

硬件特性

核心控制器

dsPIC33EV256GM106 DSC是整個應(yīng)用的核心，它負(fù)責(zé)管理三種串行協(xié)議的通信。該DSC集成了多個功能模塊，包括一個具有32個緩沖區(qū)和16個接收過濾器的CAN模塊、兩個SENT模塊、兩個支持LIN/J2606的UART、SPI和I2C串行接口、一個高速10/12位A/D轉(zhuǎn)換器、一個電荷時間測量單元（CTMU）以及六個脈沖寬度調(diào)制（PWM）輸出。

傳感器與接口

• 模擬溫度傳感器：MCP9701A模擬溫度傳感器用于測量板上溫度，其模擬輸出連接到12位ADC的AN18引腳。
• 電位器：線性微調(diào)電位器用于模擬模擬傳感器讀數(shù)，其抽頭連接到DSC的A/D轉(zhuǎn)換器。
• CAN接口：使用Microchip MCP2561 CAN驅(qū)動器/接收器，可實(shí)現(xiàn)高達(dá)1 MB/s的通信速率，通過標(biāo)準(zhǔn)DB9串行連接器與外部CAN設(shè)備連接。
• LIN接口：使用Microchip MCP2021A LIN控制器，完全符合LIN 2.x/SAE J2602 - 2規(guī)范，提供螺絲端子用于電源和數(shù)據(jù)總線連接。
• SENT接口：提供螺絲端子用于數(shù)據(jù)連接，總線上拉通過跳線JP2控制。

其他組件

• 用戶按鈕和LED：三個用戶按鈕（S1 - S3）用于模擬數(shù)字傳感器數(shù)據(jù)，對應(yīng)的紅色LED（LED1 - LED3）用于顯示按鈕狀態(tài)。
• 主清除按鈕：按下該按鈕可對DSC和運(yùn)行的應(yīng)用程序進(jìn)行主清除復(fù)位。
• 電源LED：當(dāng)USB總線電源可用時，該LED點(diǎn)亮。
• USB端口：mini - B端口提供編程/調(diào)試連接和電源。
• PICkit 3 On Board（PKOB）：提供簡單的編程接口，用于對DSC進(jìn)行編程和調(diào)試。
• 電流測量分流器：通過移除跳線并在引腳之間放置電流表，可以測量DSC的工作電流。
• 擴(kuò)展連接器：許多DSC的I/O引腳可通過該連接器訪問，方便用戶進(jìn)行硬件擴(kuò)展。

演示應(yīng)用程序

工作模式

該開發(fā)套件預(yù)編程了一個小型應(yīng)用程序，可在發(fā)送（主）模式或接收（從）模式下運(yùn)行，但不能同時處于兩種模式。模式設(shè)置取決于上電時或主清除事件發(fā)生時按鈕的狀態(tài)：

• 發(fā)送/主模式：如果上電時或按下MCLR按鈕時沒有按下任何按鈕，三個LED將按1 - 2 - 3的順序點(diǎn)亮，然后按3 - 2 - 1的順序熄滅，此時開發(fā)板進(jìn)入發(fā)送/主模式。
• 接收/從模式：如果上電時或按下MCLR按鈕時按下了任何按鈕，三個LED將一起閃爍五次，然后保持點(diǎn)亮，直到釋放按鈕，此時開發(fā)板進(jìn)入接收/從模式。

數(shù)據(jù)傳輸格式

SENT數(shù)據(jù)傳輸

SENT消息由同步/校準(zhǔn)周期、狀態(tài)半字節(jié)、最多六個數(shù)據(jù)半字節(jié)和CRC半字節(jié)組成。在演示應(yīng)用中，狀態(tài)半字節(jié)編碼用戶定義的按鈕狀態(tài)，數(shù)據(jù)半字節(jié)編碼電位器和溫度傳感器的讀數(shù)。

LIN數(shù)據(jù)傳輸

LIN數(shù)據(jù)傳輸包括ID字節(jié)、按鈕狀態(tài)數(shù)據(jù)、溫度讀數(shù)、電位器值和校驗(yàn)和。ID字節(jié)包含兩個奇偶校驗(yàn)位，校驗(yàn)和是根據(jù)LIN規(guī)范計(jì)算的增強(qiáng)校驗(yàn)和。

CAN數(shù)據(jù)傳輸

CAN數(shù)據(jù)傳輸包括SID、DLC字節(jié)、按鈕狀態(tài)數(shù)據(jù)、溫度讀數(shù)和電位器值。SID可以通過#define語句進(jìn)行設(shè)置，DLC字節(jié)表示要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)字節(jié)數(shù)。

UART監(jiān)控日志

演示應(yīng)用程序包含一個獨(dú)立的消息記錄UART，在發(fā)送和接收模式下都可以使用。在發(fā)送模式下，記錄器報告當(dāng)前溫度、測量的電位器電壓和每個按鈕開關(guān)的狀態(tài)；在接收模式下，記錄器將解碼傳入的消息，并顯示CAN和LIN消息的ID字節(jié)。

應(yīng)用修改

如果需要修改預(yù)編程的演示應(yīng)用程序，可以使用MPLAB X IDE（V2.10或更高版本）和MPLAB XC16編譯器（V1.23或更高版本）。通過修改源代碼，可以改變應(yīng)用程序的操作，例如移除CAN功能，只運(yùn)行LIN和SENT部分。

故障排除

在使用過程中，可能會遇到一些問題，以下是一些常見問題及解決方法：

• 演示應(yīng)用程序不運(yùn)行：確保開發(fā)板連接到提供至少80 mA電源的USB集線器、計(jì)算機(jī)或其他USB主機(jī)設(shè)備；檢查USB主機(jī)端口是否正常工作；確保電流測量分流器JP1就位；如果沒有連接到活動的CAN總線或CAN分析儀，需要禁用CAN部分的應(yīng)用程序。
• LIN或SENT數(shù)據(jù)無法被外部總線分析儀檢測到：檢查信號和接地線（LIN還需要檢查電源線）是否正確連接到開發(fā)板；對于LIN，確保跳線J1處于正確的位置；對于SENT，確保跳線JP2安裝，啟用上拉電阻。
• 開發(fā)板正確連接到外部CAN總線或CAN分析儀，但外部設(shè)備無法接收CAN消息：確保CAN總線正確端接；檢查CAN波特率是否設(shè)置為250 kbps。

總結(jié)

dsPIC33EV 5V CAN-LIN Starter Kit為電子工程師提供了一個全面的開發(fā)平臺，用于探索和開發(fā)汽車和工業(yè)串行數(shù)據(jù)通信應(yīng)用。通過其豐富的硬件特性和預(yù)編程的演示應(yīng)用程序，我們可以快速上手并進(jìn)行定制開發(fā)。希望這篇文章能幫助你更好地了解和使用這款開發(fā)套件。你在使用類似開發(fā)套件時遇到過哪些有趣的問題呢？歡迎在評論區(qū)分享。