據(jù)IDC最新發(fā)布的行業(yè)預(yù)測(cè)，2026年中國(guó)清潔機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將接近34億美元，同比增長(zhǎng)18%；中國(guó)服務(wù)和消費(fèi)機(jī)器人廠商在全球市場(chǎng)出貨量占比將超過(guò)85%，已成為全球增長(zhǎng)的重要推動(dòng)力。與此同時(shí)，工信部等六部門聯(lián)合印發(fā)《機(jī)械行業(yè)穩(wěn)增長(zhǎng)工作方案（2025—2026年）》，明確提出面向人民美好生活需求，發(fā)展一批智能服務(wù)機(jī)器人等智能民生裝備，推動(dòng)人工智能、先進(jìn)材料等新興技術(shù)與裝備融合創(chuàng)新。在政策規(guī)范與市場(chǎng)擴(kuò)容的雙重驅(qū)動(dòng)下，商用清潔機(jī)器人的智能化水平和服務(wù)能力正被推向新的高度。

在這場(chǎng)方興未艾的行業(yè)變革與政策窗口雙重驅(qū)動(dòng)下，核心控制器作為商用清潔機(jī)器人的“大腦”，其可靠性、實(shí)時(shí)性與擴(kuò)展能力直接決定了整機(jī)產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力。以下為阿普奇TAC-6010輪式機(jī)器人智能控制器在商用清潔機(jī)器人領(lǐng)域的客戶案例實(shí)踐。

案例背景

商用清潔機(jī)器人需要在商場(chǎng)、酒店、寫字樓、地下車庫(kù)等多種復(fù)雜多變的環(huán)境中自主完成路徑規(guī)劃、障礙識(shí)別、洗掃塵推等多重任務(wù)，實(shí)現(xiàn)“感知-決策-執(zhí)行”的閉環(huán)路徑，對(duì)核心控制單元的性能、穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)性提出了極高要求。某國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的商用清潔機(jī)器人設(shè)備商，在技術(shù)選型過(guò)程中對(duì)核心控制器提出了以下嚴(yán)苛需求：

1

高精度運(yùn)動(dòng)控制要求：

機(jī)器人在室內(nèi)外復(fù)雜場(chǎng)景中需要保持精確的行走路徑和邊界貼合，運(yùn)動(dòng)控制周期不穩(wěn)定會(huì)導(dǎo)致路徑偏離、清潔覆蓋度不足，嚴(yán)重影響終端用戶體驗(yàn)；

2

多傳感器融合接入：

機(jī)器人集成激光雷達(dá)、深度相機(jī)、IMU、超聲傳感器、慣性導(dǎo)航模塊及多路輪式電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制系統(tǒng)需同時(shí)支持多種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議；

3

緊湊結(jié)構(gòu)空間約束：

商用清潔機(jī)器人內(nèi)部空間極為有限，控制器需在有限空間中實(shí)現(xiàn)高效集成，同時(shí)保證散熱與抗振性能；

4

強(qiáng)電磁兼容與穩(wěn)定性：

商用清潔機(jī)器人的作業(yè)環(huán)境涵蓋室內(nèi)外、多樓層以及光照變化頻繁的場(chǎng)景，工作環(huán)境中電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、變頻器等高干擾源普遍存在，控制器必須同時(shí)具備抗振動(dòng)、抗電磁干擾能力和嚴(yán)格的EMC設(shè)計(jì)，確保7×24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行。

解決方案

經(jīng)過(guò)多輪嚴(yán)苛測(cè)試，客戶最終選用阿普奇TAC-6010輪式機(jī)器人智能控制器作為其商用清潔機(jī)器人的核心計(jì)算平臺(tái)。該方案具備以下核心優(yōu)勢(shì)：

01

強(qiáng)勁性能

TAC-6010搭載Intel 11/12/13代酷睿移動(dòng)處理器，在BIOS中支持關(guān)閉Turbo Boost定頻運(yùn)行，這是運(yùn)動(dòng)控制類應(yīng)用的核心設(shè)計(jì)——CPU固定頻率運(yùn)行，可確保機(jī)器人控制周期保持1ms以內(nèi)的穩(wěn)定節(jié)拍，從根本上避免了睿頻導(dǎo)致的運(yùn)動(dòng)抖動(dòng)問(wèn)題。配合最高96GB DDR5內(nèi)存，從容應(yīng)對(duì)SLAM導(dǎo)航算法和實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制計(jì)算的雙重負(fù)載。

02

豐富I/O接口

4×RS232/485串口，RS232支持高達(dá)460800bps高速模式，RS485帶隔離且最大支持115200bps，穩(wěn)定連接底盤電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、姿態(tài)傳感器和清潔執(zhí)行機(jī)構(gòu)；

6×USB（4×USB 10Gbps+2×USB 5Gbps），方便外接激光雷達(dá)、深度相機(jī)、超聲傳感器等多路感知設(shè)備；

雙千兆網(wǎng)口，一個(gè)用于激光雷達(dá)/視覺(jué)相機(jī)點(diǎn)云數(shù)據(jù)接入，一個(gè)用于與后臺(tái)控制中心通信，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)分流不擁堵；

Mini PCIe雙插槽+M.2 Key-B/E，支持WiFi/4G/CAN等功能擴(kuò)展，其中M.2 Key-B專用于4G通信，M.2 Key-E用于WiFi/BT，Mini PCIe可擴(kuò)展CAN模塊或4G模塊。此外，雙Nano SIM卡槽提供冗余通信保障，確保設(shè)備在信號(hào)波動(dòng)時(shí)仍能保持在線接入。

03

超緊湊小機(jī)身

TAC-6010尺寸僅為165mm × 115mm × 64.9mm，凈重約1.2kg，超緊湊設(shè)計(jì)使其可輕松嵌入清潔機(jī)器人狹小的內(nèi)部空間。外殼采用鋁合金散熱器主體加鍍鋅鋼板殼體，配合PWM智能風(fēng)扇主動(dòng)散熱系統(tǒng)，既保證了緊湊機(jī)身的散熱效率，又兼顧了工業(yè)級(jí)防護(hù)強(qiáng)度。整機(jī)支持DIN導(dǎo)軌、壁掛式和桌面式三種安裝方式，便于為不同形態(tài)的機(jī)器人底盤提供了靈活的部署方案

04

寬溫寬壓工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)

TAC-6010支持12V~28V直流寬壓輸入，兼容多種機(jī)器人供電平臺(tái)。工作溫度范圍覆蓋-20℃~60℃，存儲(chǔ)溫度-40℃~80℃。產(chǎn)品通過(guò)IEC 60068-2-64振動(dòng)測(cè)試和IEC 60068-2-27沖擊測(cè)試，確保機(jī)器人在運(yùn)行振動(dòng)環(huán)境下長(zhǎng)期穩(wěn)定。

方案價(jià)值

通過(guò)引入阿普奇TAC-6010輪式機(jī)器人智能控制器，該商用清潔機(jī)器人制造商成功實(shí)現(xiàn)了：

● 運(yùn)動(dòng)控制精準(zhǔn)穩(wěn)定：

BIOS層鎖定CPU基頻、關(guān)閉睿頻，確保運(yùn)動(dòng)控制周期無(wú)抖動(dòng)，機(jī)器人行走軌跡平滑、貼邊清掃精度高，顯著提升清潔覆蓋率與用戶體驗(yàn)。

●多傳感器高效集成：

4×RS232/485+6×USB+雙千兆網(wǎng)口+Mini PCIe/M.2雙擴(kuò)展，支持激光雷達(dá)、深度相機(jī)、IMU、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等多種設(shè)備一機(jī)接入，簡(jiǎn)化系統(tǒng)架構(gòu)，降低整機(jī)BOM復(fù)雜度。

●復(fù)雜環(huán)境連續(xù)作業(yè)：

-20~60℃寬溫工作、12~28V寬壓輸入、IEC振動(dòng)/沖擊認(rèn)證及強(qiáng)EMC設(shè)計(jì)，保障機(jī)器人在商場(chǎng)、停車場(chǎng)等強(qiáng)干擾場(chǎng)景中7×24小時(shí)穩(wěn)定運(yùn)行，故障返修率低于0.3%。

●緊湊部署，節(jié)省空間：

165mm×115mm×64.9mm超小體積（凈重1.2kg），支持DIN導(dǎo)軌、壁掛、桌面安裝，可靈活嵌入機(jī)器人底盤內(nèi)部，為電池、水箱等功能模塊釋放更多設(shè)計(jì)空間。

隨著商用清潔機(jī)器人國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的全面實(shí)施，行業(yè)正從“拼配置”向“拼穩(wěn)定、拼合規(guī)”深度演進(jìn)。阿普奇TAC-6010輪式機(jī)器人智能控制器，憑借其超緊湊機(jī)身設(shè)計(jì)、移動(dòng)級(jí)高效算力、寬溫寬壓工作能力、豐富的I/O擴(kuò)展接口及工業(yè)級(jí)可靠性，精準(zhǔn)滿足商用清潔機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)控制精度、多傳感器融合、遠(yuǎn)程運(yùn)維、抗振抗沖擊等方面的核心需求，已成為輪式機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)選控制平臺(tái)。無(wú)論是室內(nèi)商用清潔，還是室外巡檢/特種作業(yè)車輛，TAC-6010都能作為移動(dòng)機(jī)器人的核心計(jì)算單元，提供穩(wěn)定、高效、可靠的算力支持。

審核編輯 黃宇