近日，阿里巴巴集團(tuán)旗下高德正式發(fā)布 全球首個(gè)3D原生城市世界模型ABot-Earth0.5 ，同步宣布已建成覆蓋190多個(gè)國(guó)家和地區(qū)的3D地圖——這是目前全球覆蓋面積最廣的3D地圖。

這不是又一個(gè)"能生成3D場(chǎng)景"的Demo，而是一套從底層技術(shù)路線到產(chǎn)業(yè)落地全部打通的系統(tǒng)。高德把它比作從"手工作坊"到"自動(dòng)化工廠"的跨越，背后的核心改變?cè)谟冢核?完全基于3D數(shù)據(jù)訓(xùn)練的原生模型 ，而非從2D圖像蒸餾出3D結(jié)構(gòu)的折中方案。

過去所有3D城市建模，走的都是"先拍2D、再擬合3D"的路線——航拍采集、點(diǎn)云處理、機(jī)器拼接、人工精修，每一步都需要專業(yè)設(shè)備和大量人力。完成1平方公里通常要數(shù)小時(shí)到數(shù)天，成本高昂且無法規(guī)?；?。行業(yè)里一直想跳過這個(gè)瓶頸，但"從2D蒸餾3D"的路徑天然存在精度損失和一致性問題。

ABot-Earth0.5走了一條完全不同的路：直接以3D數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，讓模型建立對(duì)三維空間的原生理解，端到端一次性生成3DGS格式的城市場(chǎng)景。

這條路理論上優(yōu)勢(shì)明顯，但落地極難。原始3DGS數(shù)據(jù)難以被大模型直接高效訓(xùn)練，公里級(jí)原生3D場(chǎng)景的連續(xù)生成更是巨大挑戰(zhàn)。高德在三個(gè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)性突破：

訓(xùn)練環(huán)節(jié)：首創(chuàng)面向3DGS點(diǎn)云的壓縮-生成框架。 能夠?qū)瑪?shù)百萬基元的高質(zhì)量真實(shí)世界3DGS場(chǎng)景編碼到緊湊的隱空間，并從中生成全新場(chǎng)景，有效解決了3DGS無序性等問題，讓模型能直接"閱讀"大體量3D數(shù)據(jù)。同時(shí)依托高德自有三維數(shù)據(jù)訓(xùn)練，確保生成內(nèi)容與真實(shí)環(huán)境的幾何和空間一致性。

推理環(huán)節(jié)：提出滑窗推理（Sliding-Window Inference）機(jī)制。 通過在重疊區(qū)域進(jìn)行智能融合，將分塊生成的場(chǎng)景一致拼接，實(shí)現(xiàn)公里級(jí)廣域連續(xù)構(gòu)建，保證了空間連續(xù)性——這是此前原生3D方案最難攻克的問題之一。

生成環(huán)節(jié)：跨域自適應(yīng)模塊+多層次細(xì)節(jié)解碼器（LOD）。 跨域自適應(yīng)模塊彌合了衛(wèi)星影像與三維訓(xùn)練數(shù)據(jù)之間的分辨率域差異；多層次細(xì)節(jié)解碼器讓生成結(jié)果自帶遠(yuǎn)近景深，無需后處理即可適配不同視距的流暢漫游。

用戶只需輸入一張衛(wèi)星圖像或一段文字描述，系統(tǒng)在一塊消費(fèi)級(jí)GPU上、10分鐘內(nèi)即可生成公里級(jí)3D城市場(chǎng)景。輸出的是可編輯的3DGS格式素材，能直接導(dǎo)入U(xiǎn)nity、Unreal Engine等主流引擎進(jìn)行交互開發(fā)。

這意味著高精度3D城市生成從"重資產(chǎn)"變成了"輕工具"。以前只有大公司燒得起的3D地圖，現(xiàn)在一張消費(fèi)級(jí)顯卡就能跑。

ABot-Earth0.5不是停留在論文階段的技術(shù)，高德已經(jīng)在多個(gè)產(chǎn)業(yè)方向推進(jìn)落地。

具身智能：機(jī)器人訓(xùn)練場(chǎng)景分鐘級(jí)構(gòu)建。 ABot-Earth0.5將訓(xùn)練場(chǎng)景構(gòu)建時(shí)間從數(shù)天壓縮到分鐘級(jí)，填補(bǔ)了開放環(huán)境訓(xùn)練數(shù)據(jù)的空白。高德此前推出的城市級(jí)仿真訓(xùn)練場(chǎng)，底層即由ABot-Earth0.5驅(qū)動(dòng)，已支撐全球首款開放環(huán)境全自主機(jī)器人——高德途途在城市環(huán)境中的仿真訓(xùn)練。這對(duì)具身智能行業(yè)意義重大：機(jī)器人最缺的就是海量、多樣、低成本的真實(shí)場(chǎng)景訓(xùn)練數(shù)據(jù)，ABot-Earth0.5直接把這個(gè)瓶頸打穿了。

低空經(jīng)濟(jì)：讓無圖區(qū)域有圖可依。 憑借衛(wèi)星影像即可快速生成對(duì)應(yīng)區(qū)域3D地形的能力，ABot-Earth0.5能覆蓋傳統(tǒng)測(cè)繪在復(fù)雜地形和特種區(qū)域的盲區(qū)。低空飛行器需要精確的3D地形數(shù)據(jù)來規(guī)劃航線、避障，過去很多區(qū)域根本沒有高精度3D地圖，現(xiàn)在一張衛(wèi)星圖就能生成。

影視與游戲：AI直出替代手工建模。 城市3D場(chǎng)景生成從建模師手動(dòng)制作變?yōu)锳I直出，創(chuàng)作者可以把精力集中在創(chuàng)意本身。這對(duì)游戲開放世界、影視虛擬拍攝等場(chǎng)景的降本增效是實(shí)質(zhì)性的。

應(yīng)急救援：分鐘級(jí)還原災(zāi)禍現(xiàn)場(chǎng)。 分鐘級(jí)3D制圖能力可快速還原災(zāi)禍現(xiàn)場(chǎng)三維環(huán)境，為指揮調(diào)度提供科學(xué)依據(jù)，為救援力量部署搶時(shí)間。

ABot-Earth0.5真正的價(jià)值不在于"能生成3D城市"——能做這件事的模型越來越多。它的核心壁壘在于3D原生訓(xùn)練路線+公里級(jí)連續(xù)生成+可直接用于生產(chǎn)的3DGS輸出這套完整閉環(huán)。當(dāng)其他方案還在從2D圖像費(fèi)力擬合3D結(jié)構(gòu)時(shí)，高德已經(jīng)讓模型直接"理解"三維空間，并且把生成效率拉到了傳統(tǒng)方式的千倍、成本壓到了百分之一。這不是漸進(jìn)式改進(jìn)，而是3D地圖生產(chǎn)方式的范式切換。目前已開放內(nèi)測(cè)，可前往abot-earth.amap.com申請(qǐng)?bào)w驗(yàn)。