基于光纖轉(zhuǎn)CAN模塊的CAN總線通信改造

　　光纖轉(zhuǎn)CAN模塊也叫CAN轉(zhuǎn)光纖，是把CAN總線信號轉(zhuǎn)換成光信號進行傳輸，光信號特點就是傳輸速度特別快，大大降低了受到干擾的可能性，將光纖轉(zhuǎn)CAN模塊接到CAN總線上，即使在干擾特別嚴重的情況下也能保證CAN總線正常數(shù)據(jù)傳輸，更重要的是，光信號還有一個特點就是傳輸距離特別的長，所以將其接到CAN總線上，還能大幅度增加CAN總線的通訊距離，讓CAN總線數(shù)據(jù)傳輸更加無障礙。

　　光纖轉(zhuǎn)CAN模塊同時也有一個小瑕疵，在將CAN總線信號轉(zhuǎn)成光信號后，在接收端需要在將光信號轉(zhuǎn)回CAN信號，所以光纖轉(zhuǎn)CAN模塊需要成對使用。接下來看看要如何轉(zhuǎn)換：

　　1、CAN 總線配置：CAN光纖轉(zhuǎn)換器在使用前一般需要用戶對CAN總線通信參數(shù)進行配置。

　　2、配置 CAN 總線波特率1：CAN光纖轉(zhuǎn)換器可以支持 10K~1000K 之間一組常用的波特率， 可以通過操作設(shè)備中的撥碼開關(guān)， 對波特率進行配置。

　　3、配置 CAN 總線波特率2：系統(tǒng)先不要上電， 用螺絲刀打開設(shè)備外殼，找到設(shè)備中如上圖所示的撥碼開關(guān)， 撥碼開關(guān)的“ 1、 2、 3、 4”號可以對CAN1波特率進行配置，“ 5、 6、 7、 8”號可以對CAN2波特率進行配置。

　　4、配置 CAN 總線終端電阻：光纖轉(zhuǎn)can模塊兩條CAN通道內(nèi)部均已經(jīng)集成標準120Ω 終端電阻，可通過兩條CAN總線接線端子之間的撥碼開關(guān)選擇是否接入。

　　5、與光纖連接：CAN光纖轉(zhuǎn)換器的光纖接口類型可選擇SC、 ST兩種接口， 傳輸方式可選擇單模、多模兩種， 用戶在實際使用時只需要選擇對應(yīng)的光纖線即可即插即用。

　　6、CAN光纖轉(zhuǎn)換器與CAN連接：CAN光纖轉(zhuǎn)換器接入CAN總線連接方式：將CAN_H連CAN_H，CAN_L連CAN_L即可建立通信。CAN-bus網(wǎng)絡(luò)采用直線拓撲結(jié)構(gòu)，總線最遠的2個終端需要安裝120Ω的終端電阻；如果節(jié)點數(shù)目大于2，中間節(jié)點不需要安裝120Ω的終端電阻。對于分支連接，其長度不應(yīng)超過3米。 CAN-bus 總線的連接見圖3.1所示。

　　7、CAN光纖轉(zhuǎn)換器的系統(tǒng)狀態(tài)指示燈：

　　光纖轉(zhuǎn)can模塊具有1個POWER指示燈用來指示系統(tǒng)供電情況， 1個SYS指示燈用來指示設(shè)備的運行狀態(tài)，1個Fiber指示燈，用來指示光纖數(shù)據(jù)傳輸，2個CAN指示燈用來指示CAN總線數(shù)據(jù)傳輸。這5個指示燈的具體指示功能見表3.3，這5個指示燈處于各種狀態(tài)的含義如表3.4所示。

　　光纖轉(zhuǎn)can模塊上電后，系統(tǒng)供電燈POWER及初始化狀態(tài)指示燈SYS點亮，表明設(shè)備已經(jīng)供電，系統(tǒng)正在初始化；否則，表示系統(tǒng)存在電源故障或發(fā)生有嚴重的錯誤。光纖與CAN均連接正常后，當有數(shù)據(jù)在CAN與光纖之間傳輸時，相應(yīng)的Fiber、 CAN指示燈會閃爍。