GNSS與GPS/北斗的區(qū)別

GNSS是Global Navigation Satellite System）全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，是對(duì)北斗系統(tǒng)、GPS、GLONASS、Galileo系統(tǒng)等這些單個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的同一稱謂，也可指代他們的增強(qiáng)型系統(tǒng)，又指代所有這些衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)及其增強(qiáng)型系統(tǒng)的相加混合體。也就是說(shuō)它是由多個(gè)衛(wèi)星導(dǎo)航定位及其增強(qiáng)型系統(tǒng)所拼湊組成的大系統(tǒng)。 GNSS是以人造衛(wèi)星作為導(dǎo)航臺(tái)的星級(jí)無(wú)線電導(dǎo)航系統(tǒng)，為全球陸、海、空、天的各類軍民載體提供全天候、高精度的位置、速度和時(shí)間信息，因?yàn)樗址Q為天基定位、導(dǎo)航和授時(shí)系統(tǒng)。

GNSS增強(qiáng)型系統(tǒng)分為兩種類型

1）一類是利用地球靜止或同步衛(wèi)星建立的星基增強(qiáng)系統(tǒng)（SBAS），例如美國(guó)的廣域增強(qiáng)系統(tǒng)。每個(gè)SBAS星座通常由2~3顆地球靜止衛(wèi)星組成，他們發(fā)射不加密的L1信號(hào)，從中播發(fā)偽距差分校正量、完好性信息和導(dǎo)航信息。新一代SBAS將增加播發(fā)一個(gè)寬帶民用信號(hào)，比如WAAS和EGNOS將分別在GPS的L5和Galileo的E5a/E5b波段上增加播發(fā)此類寬帶民用信號(hào)。

2）另一類是路基增強(qiáng)系統(tǒng)（GBAS），例如美國(guó)的還是差分GPS（MDGPS）和局域增強(qiáng)系統(tǒng)（LAAS）以及壓的路及區(qū)域增強(qiáng)系統(tǒng)（GRAS）。

衛(wèi)星定位為什么至少需要四顆呢？

根據(jù)三球交匯定點(diǎn)的原理，用戶終端通過(guò)無(wú)源接收衛(wèi)星信息，并根據(jù)時(shí)差自行計(jì)算到衛(wèi)星的距離，根據(jù)三維的距離公式，依靠3個(gè)方程得到用戶終端的位置信息，原理上使用3顆衛(wèi)星可達(dá)到定位的目的。

但是，衛(wèi)星時(shí)鐘和用戶終端使用的時(shí)鐘不同步，無(wú)法通過(guò)時(shí)差來(lái)精確計(jì)算距離，故需要第4顆衛(wèi)星來(lái)進(jìn)行鐘差的解算，再根據(jù)計(jì)算出的三維位置進(jìn)一步換算為經(jīng)緯度和海拔高度。具體實(shí)現(xiàn)技術(shù)可以參考專業(yè)書籍。