第 1 節(jié) 二階電路的零輸入響應(yīng)
一、 RLC 串聯(lián)電路的零輸入響應(yīng)
電路如圖 6.1-1 所示,
時,開關(guān) S 處于位置 1 ,且電路已處于穩(wěn)態(tài),

設(shè)
,
。 t=0 時開關(guān)撥到位置 2 ,現(xiàn)討論
時響應(yīng)的變化規(guī)律。
時,
,
。
電路換路后,由 KVL 得![]()
這是二階齊次線性微分方程,其特征方程為![]()
特征根為![]()
微分方程的解有如下形式:![]()
其中, A1 、 A2 是待定的常數(shù),可由電路的初始狀態(tài)確定,
![]()
得
, ![]()
所以, RLC 串聯(lián)電路的零輸入響應(yīng)為![]()
結(jié) 論
RLC 串聯(lián)電路的零輸入響應(yīng)的變化規(guī)律取決于兩個特征根
,特征根
只與電路的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān),而與外加激勵和電路的初始狀態(tài)無關(guān),特征根是決定動態(tài)電路響應(yīng)變化規(guī)律的重要參數(shù),也稱為電路的固有頻率( natural frequency )。
稱為 RLC 串聯(lián)電路的衰減系數(shù)( attenuation factor ),
稱為 RLC 串聯(lián)電路的諧振角頻率( resonant angular frequency )。
1 、過阻尼情況( over-damped case )

2 、欠阻尼情況( under-damped case )

3 、無阻尼情況( undamped case )
無 阻 尼(等幅振蕩)
當
,電路中只有電容和電感時,稱為無損耗電路。衰減系數(shù)
,
,
,特征根
為一對共軛虛數(shù)。
![]()
![]()
![]()
正弦波的振幅不會衰減,作等幅振蕩( unattenuated oscillation )。
4 、臨界阻尼情況( critically damped case )
臨 界 阻 尼(非振蕩放電)
當
,即
時,
,為兩個相等的負實數(shù)。
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![]()
![]()
RLC 串聯(lián)電路的零輸入響應(yīng)
對于 RLC 串聯(lián)電路,求出衰減系數(shù)
和諧振角頻率
,判斷電路零輸入響應(yīng)的性質(zhì):
過阻尼、臨界阻尼………非振蕩放電
欠阻尼………衰減振蕩放電
無阻尼………等幅振蕩
例 6.1-1 圖 6.1-2 所示電路中,
,
,
,
時開關(guān) S 處于位置 1 ,且電路已處于穩(wěn)態(tài),電感的儲能為 0 。
時開關(guān)撥到位置 2 。( 1 )求
時的
和
;( 2 )若
、
不變,欲使電路在過阻尼情況下放電,問電阻
應(yīng)為多少?

解:( 1 )在
時刻,電路已處于穩(wěn)態(tài),所以電容相當于開路,則![]()
又電感的儲能為 0 ,則![]()
因為
, ![]()
所以
,欠阻尼,零輸入響應(yīng)為衰減振蕩放電。又
, ![]()
因此,零輸入響應(yīng)為

(
)
( 2 )欲使電路在過阻尼情況下放電,則
,即![]()
所以,![]()
![]() |
例 6.1-2 圖 6.1-3 所示電路中,
,
,
時電路已處于穩(wěn)態(tài), t=0 時開關(guān)打開,求
時的
。
解:
時電路已處于穩(wěn)態(tài),所以把電容當開路處理,把電感當短路處理,并由換路定則得電路的初始狀態(tài),
![]()
![]()
時,開關(guān)打開,這時的電路相當于零輸入的 RLC 串聯(lián)電路,其中
,則
, ![]()
所以
,過阻尼,零輸入響應(yīng)為非振蕩放電,特征根為
![]()
![]()
故
![]()
![]()
利用初始狀態(tài)確定
和
,
![]()
解得
, ![]()
因此,
(
)
二、 GCL 并聯(lián)電路的零輸入響應(yīng)
圖 6.1-4 所示電路是 GCL 并聯(lián)電路,
時開關(guān)處于位置 1 ,電路已達到穩(wěn)態(tài),
時開關(guān)撥到為位置 2 。設(shè)
,
,現(xiàn)討論
時響應(yīng)的變化規(guī)律。
|
|
![]()
特征根為![]()
令
,稱為 GCL 并聯(lián)電路的衰減系數(shù),
,稱為 GCL 并聯(lián)電路的諧振角頻率,則![]()
GCL 電路的零輸入響應(yīng)為![]()
GCL 并聯(lián)電路的零輸入響應(yīng)
對于 GCL 并聯(lián)電路,求出衰減系數(shù)
和諧振角頻率
,判斷電路零輸入響應(yīng)的性質(zhì):
當
,即
時,過阻尼………非振蕩放電
當
,即
時,欠阻尼………衰減振蕩放電
當
,即
時,臨界阻尼………非振蕩放電
當
,即
時,無阻尼………等幅振蕩


