8.1.1 二重積分的概念
為引出二重積分的概念,我們先來(lái)討論兩個(gè)實(shí)際問(wèn)題。
設(shè)有一平面薄片占有xOy面上的閉區(qū)域D,它在點(diǎn)(x,y)處的面密度為ρ(x,y),這里ρ(x,y)> 0且在D上連續(xù)。現(xiàn)在要計(jì)算該薄片的質(zhì)量M。
由于面密度ρ(x,y)是變量,薄片的質(zhì)量不能直接用密度公式(M =ρS)來(lái)計(jì)算。但ρ(x,y)是連續(xù)的,利用積分的思想,把薄片分成許多小塊后,只要小塊所占的小閉區(qū)域D s i的直徑很小,這些小塊就可以近似地看作均勻薄片。在D s i(這小閉區(qū)域的面積也記作D s i

)上任取一點(diǎn)(x i,h i),則ρ(x i,h i)D s i(i = 1,2,…,n)可看作第i個(gè)小塊的質(zhì)量的近似值。(插圖1)
插圖1

插圖2

通過(guò)求和,再令n個(gè)小區(qū)域的直徑中的最大值(記作λ)趨于零,取和的極限,便自然地得出薄片的質(zhì)量M,即
。
再設(shè)有一立體,它的底是xOy面上的閉區(qū)域D,它的側(cè)面是以D的邊界曲線(xiàn)為準(zhǔn)線(xiàn)而母線(xiàn)平行于z軸的柱面,它的頂是曲面z = f(x,y),這里f(x,y)≥ 0且在D上連續(xù)。這種立體叫做曲頂柱體?,F(xiàn)在要計(jì)算上述曲頂柱體的體積V。
由于曲頂柱體的高f(x,y)是變量,它的體積不能直接用體積公式來(lái)計(jì)算。但仍可采用上面的思想方法,用一組曲線(xiàn)網(wǎng)把D分成n個(gè)小閉區(qū)域D s 1 ,D s 2,…,D s n,在每個(gè)D s i上任取一點(diǎn)(x i,h i),則f(x i,h i)D s i(i = 1,2,…,n)可看作以f(x i,h i)為高而底為D s i的平頂柱體的體積。(插圖2)通過(guò)求和,取極限,便得出
。
上面兩個(gè)問(wèn)題所要求的,都?xì)w結(jié)為同一形式的和的極限。在其他學(xué)科中,由許多物理量和幾何量也可歸結(jié)為這一形式的和的極限。因此我們要一般地研究這種和的極限,并抽象出下述二重積分的定義。
定義 設(shè)f(x,y)是有界閉區(qū)域D上的有界函數(shù)。將閉區(qū)域D任意分成n個(gè)小閉區(qū)域
D s 1 ,D s 2,…,D s n,
其中D s i表示第i個(gè)小閉區(qū)域,也表示它的面積。在每個(gè)D s i上任取一點(diǎn)(x i,h i),作乘積 f(x i,h i)D s i(i = 1, 2, …, n,),并作和
。如果當(dāng)各小閉區(qū)域的直徑中的最大值l 趨于零時(shí),這和的極限總存在,則稱(chēng)此極限為函數(shù)f(x,y)在閉區(qū)域D上的二重積分,記作
,即
。(*)
其中f(x,y)叫做被積函數(shù),f(x,y)ds 叫做被積表達(dá)式,ds 叫做面積元素,x與y叫做積分變量,D叫做積分區(qū)域,
叫做積分和。
在二重積分的定義中對(duì)閉區(qū)域D的劃分是任意的,如果在直角坐標(biāo)系中用平行于坐標(biāo)軸的直線(xiàn)網(wǎng)來(lái)劃分D,那末除了包含邊界點(diǎn)的一些小閉區(qū)域外,其余的小閉區(qū)域都是矩形閉區(qū)域。設(shè)矩形閉區(qū)域D s i的邊長(zhǎng)為D xj和D yk,則D s = D xj·D yk。因此在直角坐標(biāo)系中,有時(shí)也把面積元素ds 記作dxdy,而把二重積分記作

其中dxdy叫做直角坐標(biāo)系中的面積元素。
這里我們要指出,當(dāng)f(x,y)在閉區(qū)域D上連續(xù)時(shí),(*)式右端的和的極限必定存在,也就是說(shuō),函數(shù)f(x,y)在D上的二重積分必定存在。
8.1.2 二重積分的性質(zhì)
二重積分與定積分有類(lèi)似的性質(zhì):
性質(zhì)1 被積函數(shù)的常數(shù)因子可以提到二重積分號(hào)的外面,即
(k為常數(shù))。
性質(zhì)2 函數(shù)的和(或差)的二重積分等于各個(gè)函數(shù)的二重積分的和(或差)。例如
。
性質(zhì)3 如果閉區(qū)域D被有限條曲線(xiàn)分為有限個(gè)部分閉區(qū)域,則在D上的二重積分等于在各部分閉區(qū)域上的二重積分的和。例如D分為兩個(gè)閉區(qū)域D1與 D2,則
。
此性質(zhì)表示二重積分對(duì)于積分區(qū)域具有可加性。
性質(zhì)4 如果在D上,f(x,y)= 1,s 為D的面積,則
。
此性質(zhì)的幾何意義很明顯,因?yàn)楦邽?的平頂柱體的體積在數(shù)值上就等于柱體的底面積。
性質(zhì)5 如果在D上,f(x,y)≤ j (x,y),則有不等式
。
特殊地,由于
- | f(x,y)| ≤ f(x,y)≤ | f(x,y)|,
又有不等式
。
性質(zhì)6 設(shè)M,m分別是f(x,y)在閉區(qū)域D上的最大值和最小值,s 是D的面積,則有
。
上述不等式是對(duì)二重積分估值的不等式。
性質(zhì)7(二重積分的中值定理) 設(shè)函數(shù)f(x,y)在閉區(qū)域D上連續(xù),s 是D的面積,則在D上至少存在一點(diǎn)(x ,h )使得下式成立:
。
