按照二重積分的定義來計算二重積分,對少數(shù)特別簡單的被積函數(shù)和積分區(qū)域來說是可行的,但對一般的函數(shù)和積分區(qū)域來說,這不是一種切實(shí)可行的方法。這里介紹一種方法,把二重積分化為兩次單積分(即兩次定積分)來計算。
8.2.1 利用直角坐標(biāo)計算二重積分
下面用幾何的觀點(diǎn)來討論二重積分
的計算問題。
在討論中我們假定f(x,y)≥ 0。并設(shè)積分區(qū)域D可以用不等式
j 1(x)≤ y ≤ j 2(x),a≤x≤b
來表示[插圖1],其中函數(shù)j 1(x)、j 2(x)在區(qū)間 [a,b] 上連續(xù)。
插圖1


(a) (b)
插圖2

插圖3


(a) (b)
插圖4

插圖5

我們應(yīng)用“平行截面面積為已知的立體的體積”的方法,來計算這個曲頂柱體的體積。
為計算截面面積,在區(qū)間 [a,b] 上任意取定一點(diǎn)x0,作平行于yOz面的平面x=x0。這平面截曲頂柱體所得截面是一個以區(qū)間 [j 1(x0),j 2(x0)] 為底、曲線z = f(x0,y)為曲邊的曲邊梯形([插圖2]中陰影部分),所以這截面的面積為
。
一般的,過區(qū)間 [a,b] 上任一點(diǎn)x且平行于yOz面的平面截曲頂柱體所得截面的面積為
,
于是,得曲頂柱體的體積為
。
這個體積也就是所求二重積分的值,從而有等式
。(1)
上式右端的積分叫做先對y、后對x的二次積分。就是說,先把x看作常數(shù),把f(x,y)只看作y的函數(shù),并對y計算從j 1(x)到j(luò) 2(x)的定積分;然后把算得的結(jié)果(是x的函數(shù))再對x計算在區(qū)間 [a,b] 上的定積分。這個先對y、后對x的二次積分也常記作
。
因此,等式(1)也寫成
,(1’)
在上述討論中,我們假定f(x,y)≥ 0,但實(shí)際上公式(1)的成立并不受此條件限制。
類似地,如果積分區(qū)域D可以用不等式
ψ1(y)≤ x ≤ ψ2(y),c≤y≤d
來表示[插圖3],其中函數(shù)ψ1(y)、 ψ2(y)在區(qū)間 [c,d] 上連續(xù),那末就有
。
上式右端的積分叫做先對x、后對y的二次積分,這個積分也常記作
。
因此,等式(2)也寫成
,(2’)
這就是把二重積分化為先對x、后對y的二次積分的公式。
我們稱圖9-2-1所示的積分區(qū)域?yàn)閄-型區(qū)域,圖9-2-3所示的積分區(qū)域?yàn)閅-型區(qū)域。對不同的區(qū)域,可以應(yīng)用不同的公式。如果積分區(qū)域D既不是X-型的,也不是Y-型的,我們可以把D分成幾個部分,使每個部分是X-型區(qū)域或是Y-型區(qū)域。如果積分區(qū)域D既是X-型的,又是Y-型的,則由公式(1’)及(2’)就得
。
上式表明,這兩個不同次序的二次積分相等,因?yàn)樗鼈兌嫉扔谕粋€二重積分
。
二重積分化為二次積分時,確定積分限是一個關(guān)鍵。而積分限是根據(jù)積分區(qū)域D的類型來確定的。
例1 計算
,其中D是由直線y = 1、x = 2及y = x所圍成的閉區(qū)域。
解法1 首先畫出積分區(qū)域D[插圖4]。D是X-型的,D上的點(diǎn)的橫坐標(biāo)的變動范圍是區(qū)間[1,2]。在區(qū)間[1,2]上任意取定一個x值,則D上以這個x值為橫坐標(biāo)的點(diǎn)在一段直線上,這段直線平行于y軸,該線段上點(diǎn)的縱坐標(biāo)從y = 1變到y(tǒng) = x。利用公式(1)得
。
解法2 把積分區(qū)域D看成是Y-型的。同學(xué)們可作為練習(xí),驗(yàn)證解出的答案是否與解法1的相一致。
對于較復(fù)雜的積分區(qū)域,在化二重積分為二次積分時,為了計算簡便,需要選擇恰當(dāng)?shù)亩畏e分的次序。這時,既要考慮積分區(qū)域D的形狀,又要考慮被積函數(shù)f(x,y)的特性。
例2 求量各底圓半徑都等于R的直交圓柱面所圍成的立體的體積。
解 設(shè)這兩個圓柱面的方程分別為
x2 + y2 = R2及x2 + z2 = R2
利用立體關(guān)于坐標(biāo)平面的對稱性,只要算出它在第一卦限部分[插圖5]的體積V1,然后再乘以8就行了。
所求立體在第一卦限部分可以看成是一個曲頂柱體,它的底為
,
如圖9-2-5(b)所示。它的頂是柱面
。于是,
。
利用公式(1)得


從而所求立體體積為
。
8.2.2 利用極坐標(biāo)計算二重積分
有些二重積分,積分區(qū)域D的邊界曲線用極坐標(biāo)方程來表示比較方便,且被積函數(shù)用極坐標(biāo)變量r,θ比較簡單。這時,我們就可以考慮利用極坐標(biāo)來計算二重積分
。
按二重積分的定義有
,
下面將推導(dǎo)出這個和的極限在極坐標(biāo)系中的形式。
假定從極點(diǎn)O出發(fā)且穿過閉區(qū)域D內(nèi)部的射線與D的邊界曲線相交不多于兩點(diǎn)。我們用以極點(diǎn)為中心的一族同心圓:r=常數(shù),以及從極點(diǎn)出發(fā)的一族射線:θ=常數(shù),把D分成n個小閉區(qū)域[插圖6]。
插圖6

插圖7

(a) (b)
插圖8

插圖9

插圖10

除了包含邊界點(diǎn)的一些小閉區(qū)域外,小閉區(qū)域的面積D s i可計算如下:


其中
表示相鄰兩圓弧的半徑的平均值。在這小閉區(qū)域內(nèi)取圓周
上的一點(diǎn)
,該點(diǎn)的直角坐標(biāo)設(shè)為x i,h i,則由直角坐標(biāo)與極坐標(biāo)之間的關(guān)系有
。于是
,
即
。
由于在直角坐標(biāo)系中
也常記作
,所以上式又可寫成
。(4)
這就是二重積分的變量從直角坐標(biāo)變換為極坐標(biāo)的變換公式,其中rdrdθ就是極坐標(biāo)系中的面積元素。
公式(4)表明,要把二重積分中的變量從直角坐標(biāo)變換為極坐標(biāo),只要把被積函數(shù)中的x、y分別換成rcosθ、rsinθ,并把直角坐標(biāo)系中的面積元素dxdy換成極坐標(biāo)系中的面積元素rdrdθ。
極坐標(biāo)系中的二重積分,同樣可以化為二次積分來計算。在[插圖7],二重積分化為二次積分的公式為
。(5)
上式也寫成
。(5')
特別地,如果積分區(qū)域D是[插圖8]所示的曲邊扇形,那末相當(dāng)于圖9-2-7(a)中φ1(θ)≡0,φ2(θ)=φ(θ)。這時閉區(qū)域D可以用不等式
0≤r≤φ(θ),α≤θ≤β
來表示,而公式(5')成為
。
如果積分區(qū)域D如圖[插圖9])所示,極點(diǎn)在D的內(nèi)部,那末相當(dāng)于圖9-2-8中α= 0、β= 2π。這時閉區(qū)域D可以用不等式
0≤r≤φ(θ),0≤θ≤2π
來表示,而公式(5')成為
。
由二重積分的性質(zhì)4,閉區(qū)域D的面積s 可以表示為
。
在極坐標(biāo)系中,面積元素ds = rdrdθ,上式成為
。
如果閉區(qū)域D如圖9-2-7(a)所示,這由公式(5')有
。
特別地,如果閉區(qū)域D如圖9-2-8所示,則φ1(θ)≡0,φ2(θ)=φ(θ)。于是
。
例3 計算
,其中D是由中心在原點(diǎn)、半徑為a的圓周所圍成的閉區(qū)域。
解 在極坐標(biāo)系中,閉區(qū)域D可表示為
0≤r≤a,0≤θ≤2π。
由公式(4)及(5)有


例4 求球體x2+y2+z2≤4a2圓柱面x2+y2=2ax(a>0)所截得的(含在圓柱面內(nèi)的部分)立體的體積[插圖10]。
解 由對稱性,
,
其中D為半圓周
及x軸所圍成的閉區(qū)域。在極坐標(biāo)系中,閉區(qū)域D可用不等式
0≤r≤2acos(θ),0≤θ≤π/2
來表示。于是

。
