GPS系統(tǒng)包括三大部分：

• 空間部分—GPS衛(wèi)星星座；
• 地面控制部分—地面監(jiān)控系統(tǒng)；
• 用戶設(shè)備部分—GPS信號(hào)接收機(jī)。

1.2.1  GPS工作衛(wèi)星及其星座

GPS衛(wèi)星星座的基本參數(shù)：

• 衛(wèi)星數(shù)21+3顆；
• 6個(gè)衛(wèi)星軌道面，軌道傾角55度；
• 衛(wèi)星高度為20200km,衛(wèi)星運(yùn)行周期為11小時(shí)58分；
• 載波L1頻率為1575.42MHz，L2為1227.60MHz。

GPS工作衛(wèi)星情況：

• 在軌重量843.68kg，設(shè)計(jì)壽命七年半；
• 在軌時(shí)依靠太陽(yáng)能電池及鎘鎳蓄電池供電；
• 有12根螺旋形天線組成的陣列天線，向地面發(fā)射張角為30度的電磁波束；
• 由一個(gè)推力系統(tǒng)保持衛(wèi)星在軌位置及姿態(tài)調(diào)整，衛(wèi)星姿態(tài)調(diào)整采用三軸穩(wěn)定方式，使衛(wèi)星天線始終對(duì)準(zhǔn)地心。

1.2.2  地面監(jiān)控系統(tǒng)

GPS的地面監(jiān)控系統(tǒng)包括一個(gè)主控站、五個(gè)監(jiān)控站和三個(gè)注入站。

主控站位于美國(guó)克羅拉多（Colorado）的法爾孔（Falcon）空軍基地，它的作用是根據(jù)各監(jiān)控站對(duì)GPS的觀測(cè)數(shù)據(jù)，計(jì)算出衛(wèi)星的星歷和衛(wèi)星鐘的改正參數(shù)等，并將這些數(shù)據(jù)通過(guò)注入站注入到衛(wèi)星中去；同時(shí)，它還對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行控制，向衛(wèi)星發(fā)布指令，當(dāng)工作衛(wèi)星出現(xiàn)故障時(shí)，調(diào)度備用衛(wèi)星，替代失效的工作衛(wèi)星工作；另外，主控站也具有監(jiān)控站的功能。

監(jiān)控站有五個(gè)，除了主控站外，其它四個(gè)分別位于夏威夷（Hawaii）、阿松森群島（Ascencion）、迭哥伽西亞（Diego Garcia）、卡瓦加蘭（Kwajalein），監(jiān)控站的作用是接收衛(wèi)星信號(hào)，監(jiān)測(cè)衛(wèi)星的工作狀態(tài)。

注入站分別位于阿松森群島（Ascencion）、迭哥伽西亞（Diego Garcia）、卡瓦加蘭（Kwajalein），注入站的作用是將主控站計(jì)算出的衛(wèi)星星歷和衛(wèi)星鐘的改正數(shù)等注入到衛(wèi)星中去。

1.2.3  GPS信號(hào)接收機(jī)

GPS的用戶部分由GPS接收機(jī)、數(shù)據(jù)處理軟件及相應(yīng)的用戶設(shè)備如計(jì)算機(jī)氣象儀器等所組成。

GPS接收機(jī)采用碼分多址（CDMA）技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了接收機(jī)多通道接收衛(wèi)星信號(hào)，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

它的作用是接收GPS衛(wèi)星所發(fā)出的信號(hào)，利用這些信號(hào)進(jìn)行導(dǎo)航定位等工作。以上這三個(gè)部分共同組成了一個(gè)完整的GPS系統(tǒng)。