2.3.1不同空間直角坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換

進(jìn)行不同空間直角坐標(biāo)系統(tǒng)之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，需要求出坐標(biāo)系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。轉(zhuǎn)換參數(shù)一般是利用沖核電的兩套坐標(biāo)值通過一定的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行計(jì)算。當(dāng)重合點(diǎn)數(shù)為三個(gè)以上時(shí)，可以采用布爾莎七參數(shù)法進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

設(shè)X_Di和X_Gi分別為地面網(wǎng)點(diǎn)和GPS網(wǎng)點(diǎn)的參心和地心坐標(biāo)向量。由布爾莎模型可知：

2.3.2不同大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換

對(duì)于不同大地坐標(biāo)系的換算，除包含三個(gè)平移參數(shù)、三個(gè)旋轉(zhuǎn)參數(shù)和一個(gè)尺度變化參數(shù)外，還包括兩個(gè)地球橢球元素變化參數(shù)。不同大地坐標(biāo)系的換算公式為：

       上式通常稱為廣義大地坐標(biāo)微分公式或廣義變換橢球微分公式。如略去旋轉(zhuǎn)參數(shù)和尺度變化參數(shù)的影響，即簡化為一般的大地坐標(biāo)微分公式。根據(jù)3個(gè)以上公共點(diǎn)的兩套大地坐標(biāo)值，可列出9個(gè)以上方程，可按最小二乘法求得8個(gè)轉(zhuǎn)換參數(shù)。

2.3.3大地坐標(biāo)系和空間大地直角坐標(biāo)系的換算

大地坐標(biāo)系和空間大地直角坐標(biāo)系的換算，是生產(chǎn)實(shí)踐中經(jīng)常遇到的問題，由L，B和H解算X，Y，Z可由公式直接解算；由X，Y，Z解算L，B，H一般用迭代解法或直接解法。