偽距定義：GPS接收機(jī)對測距碼的量測就可得到衛(wèi)星到接收機(jī)的距離，由于含有接收機(jī)衛(wèi)星鐘的誤差及大氣傳播誤差，故稱為偽距。對C/A碼測得的偽距稱為C/A碼偽距，精度約為20米左右，對P碼測得的偽距稱為P碼偽距，精度約為2米左右。

5.2.1  偽距測量

1．如何進(jìn)行偽距測量

偽距測量的其本方法：

1)接收機(jī)至衛(wèi)星的距離借助于衛(wèi)星發(fā)射的碼信號量測并計算得到的；

2)接收機(jī)本身按同一公式復(fù)制碼信號；

3)比較本機(jī)碼信號及到達(dá)的碼信號確定傳播延遲的時間Δt；

4)延遲時間乘以光速就是距離觀測值D=C•Δt。

(1)為什么要用碼相關(guān)法來測定偽距

利用碼相關(guān)技術(shù)在自相關(guān)系數(shù)R(τ＇)=max的情況下來確定信號的傳播時間，實際上就是根據(jù)參加比對的n個碼來共同確定傳播時間。自相關(guān)系數(shù)最大就意味著從總體上講這兩組測距碼已對得盡可能的齊了。在這種情況下測定的傳播時間，從某種意義上講就是用n個標(biāo)志測定的信號傳播時間的平均值。這樣可以大幅度地消除各種隨機(jī)誤差的影響，從而大大提高測定精度。

    (2)自相關(guān)系數(shù)的測定方法

測定自相關(guān)系數(shù)R(τ＇)的工作由接收機(jī)鎖相環(huán)路中的相關(guān)器和積分器來完成。自相關(guān)系數(shù)R(τ＇)可以用下式來表示：

5.2.2  偽距定位觀測方程

式中：（X，Y，Z）為接收機(jī)坐標(biāo)，（X_s，Y_s，Z_s）為衛(wèi)星坐標(biāo)。

如果將接收機(jī)鐘差也作為未知數(shù)，則連同接收機(jī)坐標(biāo)共有四個未知數(shù)，則偽距定位的觀測方程為：

j為衛(wèi)星數(shù)，j ＝1，2，3，‥‥