概念：

（1）單點動態(tài)定位   它是用安設在一個運動載體上的GPS接收機，自主地測得該運動載體的實時位置，從而描繪出運動載體的運行軌道。所以單點動態(tài)定位又叫做絕對動態(tài)定位。

（2）實時差分動態(tài)定位    客觀存它是用設安在一個運動載體上GPS信號接收機，及安設在一個基準站之間的另一臺GPS接收機，聯合測得該運動載體的實時位置，從而描繪出該運動載體的運行軌道，故差分動態(tài)定位又稱相對動態(tài)定位。

（3）后處理差分動態(tài)定位    它和實時差分動態(tài)定位的主要差別在于，在運動載體和基準站之間，不必像實時動態(tài)定位那樣建立實時數據傳輸，而是在定位觀測以后，對兩臺GPS接收機所采集的定位數據進行測后的聯合處理，從而計算出接收機所在運動載體在對應時間上坐標位置。

6．2．1 單點動態(tài)定位

單點動態(tài)定位的基本方程為：

其中Xu,Yu,Zu為動態(tài)用戶在t_k時刻的瞬時位置；X_j，Y_j、Z_j是弟j顆GPS衛(wèi)星在其運動軌道上瞬時位置，它可根據廣播星歷計算：p^/_j為碼接收機所測得的GPS信號接收天線和第j顆GPS衛(wèi)星之間的距離，即站星距離；d是由于接收機時鐘誤差等因素所引起的站星距離偏差。

利用（6-1）解算用戶位置時，不是直接求它的三維坐標，而是求各個坐標分量的修正量，即給定用戶三維坐標的初始值（Xu,Yu,Zu），而求解三維坐標的改正值△Xu,△Yu，△Zu和距離差d。對（6-1）式中Xu，Yu，Zu分別微分，便得到線性方程:

6．2．2 偽距差分動態(tài)定位

所謂差分動態(tài)定位（DGPS），就是用兩臺接收機在兩個測站上同時測量來自相同GPS衛(wèi)星的導航定位信號，用以聯合測得動態(tài)用戶的精密位置。其中一個測站是位于已知坐標點，設在該已知點（又稱基準點）的GPS信號接收機，叫做基準接收機。它和安裝在運動載體上的GPS信號接收機（簡稱為動態(tài)接收機）同時測量來自相同GPS衛(wèi)星的導航定位信號?；鶞式邮諜C所測得的三維位置與該點已知值進行比較，便可獲得GPS定位數據的改正值。如果及時將GPS改正值發(fā)送給若干臺共視衛(wèi)星用戶的動態(tài)接收機，而改正后者所測得的實時位置，便叫做實時差分動態(tài)定位。圖6-1為差分動態(tài)定位的原理框圖。

由式（6-1）可知，基準站R測得至GPS衛(wèi)星j的偽距為：

如果基準/動態(tài)接收機各觀測了4顆GPS衛(wèi)星，則按（6-8）列出4個方程式，可解出4個未知數（X_k，Y_k，Z_k，△d_r）。

6.2.3動態(tài)載波相位差分測量

當動態(tài)用戶和基準站各用一臺雙頻接收機進行載波相位測量時，低則可有效地提高動態(tài)定位的實時位置精度。在此情況下，參照式（6-10）和式（6-11），則知載波L1和L2的剩余相位觀測值為：

根據式（6-11）的解算方法，即可由上式算出載波相位雙頻觀測后的動態(tài)用戶位置估值的改正數。