7.3.1  衛(wèi)星星歷誤差

衛(wèi)星星歷誤差主要是衛(wèi)星軌道偏差。

　　估計與處理衛(wèi)星的軌道偏差較為困難，其主要原因是，衛(wèi)星在運行中要受到多種攝動力的復(fù)雜影響，而通過地面監(jiān)測站，以難以充分可靠的測定這作用力，并掌握它們的作用規(guī)律，目前，衛(wèi)星軌道信息是通過導(dǎo)航電文等到的。

　　應(yīng)該說，衛(wèi)星軌道誤差是當(dāng)前GPS測量的主要誤差來源之一。測量的基線長度越長，此項誤差的影響就越大。

在GPS定位測量中，處理衛(wèi)星軌道誤差有以下幾種方法:

1) 忽略軌道誤差

廣泛的用于精度較低的實時單點定位工作中。

2) 建立自己的衛(wèi)星跟蹤網(wǎng)獨立定軌。

3) 采用軌道改進法處理觀測數(shù)據(jù)

　　這種方法是在數(shù)據(jù)處理中，引入表征衛(wèi)星軌道偏差的改正參數(shù)，并假設(shè)在短時間內(nèi)這些參數(shù)為常量，將其與其它求知數(shù)一并求解。

4) 同步觀測值求差

　　這一方法是利用在兩個或多個觀測站一同，對同一衛(wèi)星的同步觀測值求差。以減弱衛(wèi)星軌道誤差的影響。這種方法對于精度相對定位，具有極其重要的意義。

7.3.2  衛(wèi)星鐘的鐘誤差

　　盡管GPS衛(wèi)星均設(shè)有高精度的原子鐘（銣鐘和銫鐘），但是它們與理想的GPS時之間，仍存在著難以避免的偏差和漂移。這種偏差的總量約在1ms以內(nèi)。

對于衛(wèi)星鐘的這種偏差，一般可由衛(wèi)星的主控站，通過對衛(wèi)星鐘運行狀態(tài)的連續(xù)監(jiān)測確定，并通過衛(wèi)星的導(dǎo)航電文提供給接收機。經(jīng)鐘差改正后，各衛(wèi)星之間的同步差，即可保持在20ns以內(nèi)。導(dǎo)航電文提供衛(wèi)星鐘差模型為：

                         (7-4)

在相對定位中，衛(wèi)星鐘差可通過觀測量求差（或差分）的方法消除。

7.3.3  相對論效應(yīng)

由于衛(wèi)星鐘和接收機鐘所處的狀態(tài)（運動速度和重力位）不同而引起衛(wèi)星鐘和接收機鐘之間產(chǎn)生相對鐘誤差的現(xiàn)象即相對論效應(yīng)。從地面觀測，衛(wèi)星鐘走得慢，一般通過衛(wèi)星時鐘頻率預(yù)調(diào)為10.23MHz×(1-4.449×10^-10)=10.22999 999 545 MHz。