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當(dāng)前位置:電子發(fā)燒友網(wǎng) > 圖書(shū)頻道 > 通信 > 《GPS定位原理及應(yīng)用》 > 第8章 GPS測(cè)量的設(shè)計(jì)與實(shí)施

第3節(jié) GPS測(cè)量的外業(yè)實(shí)施

GPS測(cè)量外業(yè)實(shí)施包括:GPS點(diǎn)的選埋、觀測(cè)、數(shù)據(jù)傳輸及數(shù)據(jù)預(yù)處理等工作。

8.3.1選點(diǎn)

選點(diǎn)工作應(yīng)遵守以下原則:

1.點(diǎn)位應(yīng)設(shè)在易于安裝接收設(shè)備。視野開(kāi)闊的較高點(diǎn)上。

2.點(diǎn)位目標(biāo)要顯著,視場(chǎng)周?chē)?5°以上不應(yīng)有障礙物,以減少GPS信號(hào)被遮擋或障礙物吸收。

3.點(diǎn)位應(yīng)遠(yuǎn)離在功率無(wú)線電發(fā)射源(如電視機(jī)、微波爐等)其距離不少于200m;遠(yuǎn)離高壓輸電線,其距離不得少于50m。以避免電磁場(chǎng)對(duì)GPS信號(hào)的干擾。

4.點(diǎn)位附近不應(yīng)有在面積水域或不應(yīng)有強(qiáng)烈干擾衛(wèi)星信號(hào)接收的物體,以減弱多路徑效應(yīng)的影響。

5.點(diǎn)位應(yīng)選在交通方便,有利于其它觀測(cè)手段擴(kuò)展與聯(lián)測(cè)的地方。

6.地面基礎(chǔ)穩(wěn)定,易于點(diǎn)的保存。

7.選點(diǎn)人員應(yīng)按技術(shù)設(shè)計(jì)進(jìn)行踏勘,在實(shí)地按要求選定點(diǎn)位。

8.網(wǎng)形應(yīng)有利于同步觀測(cè)邊、點(diǎn)聯(lián)結(jié)。

9.當(dāng)所選點(diǎn)位需要進(jìn)行水準(zhǔn)聯(lián)測(cè)時(shí),選點(diǎn)人員應(yīng)實(shí)地踏勘水準(zhǔn)路線,提出有關(guān)建議。

10.當(dāng)利用舊點(diǎn)時(shí),應(yīng)對(duì)舊點(diǎn)的穩(wěn)定性、完好性,以及覘標(biāo)是否安全可用作一檢查,符合要求方可利用。

8.3.2標(biāo)志埋設(shè)

GPS網(wǎng)點(diǎn)一般應(yīng)埋設(shè)具有中心標(biāo)志的標(biāo)石,以精確標(biāo)志點(diǎn)位,點(diǎn)的標(biāo)石和標(biāo)志必須穩(wěn)定、堅(jiān)固以利長(zhǎng)久保存和利用。在基巖露頭地區(qū),也可以直接在基巖上嵌入金屬標(biāo)志。

表8-9   GPS點(diǎn)點(diǎn)之記

日期:   年  日     記錄者:       繪圖者:        校對(duì)者:        

 

點(diǎn)

級(jí)

點(diǎn)  名

 

土  質(zhì)

 

點(diǎn)  號(hào)

 

等  級(jí)

 

標(biāo)石說(shuō)明

 

通視點(diǎn)列表

 

 

舊點(diǎn)名

 

 

 

概略位置

(L,B)

緯  度

 

 

 

經(jīng)  度

 

 

所 在 地

 

交 通 路 線

 

選  點(diǎn)  情  況

點(diǎn)  位  略  圖

單 位

 

 

選點(diǎn)員

 

日期

 

聯(lián)測(cè)水準(zhǔn)情況

 

聯(lián)測(cè)水準(zhǔn)等級(jí)

 

點(diǎn)

說(shuō)

 

                   

每個(gè)點(diǎn)標(biāo)石埋設(shè)結(jié)束后,應(yīng)按表8-9填寫(xiě)點(diǎn)之記并提交以下資料:

1.點(diǎn)之記

2.GPS網(wǎng)的選取點(diǎn)網(wǎng)圖;

3.土地占用批準(zhǔn)文件與測(cè)量標(biāo)志委托保管書(shū);

4.選點(diǎn)與埋石工作技術(shù)總結(jié)。

8.3.3觀測(cè)工作

1.觀測(cè)工作依據(jù)的主要技術(shù)指標(biāo)

表8-10  各級(jí)GPS測(cè)量作業(yè)的基本技術(shù)要求

 

項(xiàng)目

     等級(jí)

方法

一級(jí)

二級(jí)

衛(wèi)星高度角(°)

相對(duì) 快速

≥15

≥15

≥15

≥15

≥15

有效觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)

相對(duì) 快速

≥4

≥4

≥5

≥4

≥5

≥4

≥5

≥4

≥5

觀測(cè)時(shí)段數(shù)

相對(duì)

≥2

≥2

≥2

≥2

≥1

重復(fù)設(shè)點(diǎn)數(shù)

快速

 

≥2

≥2

≥2

≥2

時(shí)段長(zhǎng)度(′)

相對(duì)

快速

≥90

≥60

≥20

≥45

≥15

≥45

≥15

≥45

≥15

數(shù)據(jù)采樣間隔(″)

相對(duì)  快速

10-60

10-60

10-60

10-60

10、60

PDOP

相對(duì)  快速

<6

<6

<8

<8

<8

2.天線安置

①在正常點(diǎn)位,天線應(yīng)架設(shè)在三腳架上,并安置在標(biāo)志中心的上方直接對(duì)中,天線基座上的圓水準(zhǔn)氣泡必須整平。

②殊點(diǎn)位,當(dāng)天線需要安置在三角點(diǎn)覘標(biāo)的觀測(cè)臺(tái)或回光臺(tái)上時(shí)應(yīng)先將覘頂拆除,防止對(duì)GPS信號(hào)的遮擋。

天線的定向標(biāo)志應(yīng)指向正北,并顧及當(dāng)?shù)卮牌堑挠绊?,以減弱相位中心偏差的影響。天線定向誤差依定位精度不同而異,一般不應(yīng)超過(guò)±3º~5º。

③刮風(fēng)天氣安置天線時(shí),應(yīng)將天線進(jìn)行三向固定,以防倒地碰壞。雷雨天氣安置時(shí),應(yīng)該注意將其底盤(pán)接地,以防雷擊天線。

④架設(shè)天線不宜過(guò)低,一般應(yīng)距地1m以上。天線架設(shè)好后,在圓盤(pán)天線間隔120○的三個(gè)方向分別量取天線高,三次測(cè)量結(jié)果之差不應(yīng)超過(guò)3mm,取其三次結(jié)果的平均值記入測(cè)量手薄中,天線高記錄取值0.001m。

⑤測(cè)量氣象參數(shù):在高精度GPS測(cè)量中,要求測(cè)定氣象元素。每時(shí)段氣象觀測(cè)應(yīng)不少于3次(時(shí)段開(kāi)始、中間、結(jié)束。)氣壓讀至0.1mbar,氣溫讀至0.1ºC,對(duì)一般城市及工程測(cè)量只記錄天氣狀況。

⑥復(fù)查點(diǎn)名并記入測(cè)量手薄中,將天線電纜與儀器進(jìn)行聯(lián)接,經(jīng)檢查無(wú)誤后,方能通電啟動(dòng)儀器。

3.開(kāi)機(jī)觀測(cè)

觀測(cè)作業(yè)的主要目的是捕獲GPS衛(wèi)星信號(hào),并對(duì)其進(jìn)行跟蹤、處理和量測(cè),以獲得所需要的定位信息和觀測(cè)數(shù)據(jù)。

天線安置完成后,在離開(kāi)天線適當(dāng)位置的地面上安放GPS接收機(jī),接通接收機(jī)與電源、天線、控制器的聯(lián)接電纜,并經(jīng)過(guò)預(yù)熱和靜置,即可啟動(dòng)接收機(jī)進(jìn)行觀測(cè)。

通常來(lái)說(shuō),在外業(yè)觀測(cè)工作中,儀器操作人員應(yīng)注意以下事項(xiàng):

①當(dāng)確認(rèn)外接電源電纜及天線等各項(xiàng)連接完全無(wú)誤后,方可接通電源,啟動(dòng)接收機(jī)。

②開(kāi)機(jī)后接收機(jī)有關(guān)指示顯示正常并通過(guò)自測(cè)后,方能輸入有關(guān)測(cè)站和時(shí)段控制信息。

③接收機(jī)在開(kāi)始記錄數(shù)據(jù)后,應(yīng)注意查看有關(guān)觀測(cè)衛(wèi)星數(shù)量、衛(wèi)星號(hào)、相位測(cè)量殘差、實(shí)時(shí)定位結(jié)果及其變化、存儲(chǔ)介質(zhì)記錄等情況。

④一個(gè)時(shí)段觀測(cè)過(guò)程中,不允許進(jìn)行以下操作:關(guān)閉又重新啟動(dòng);進(jìn)行自測(cè)試(發(fā)現(xiàn)故障除外);改變衛(wèi)星高度角;改變天線位置;改變數(shù)據(jù)采樣間隔;按動(dòng)關(guān)閉文件和刪除文件等功能鍵。

⑤每一觀測(cè)時(shí)段中,氣象元素一般應(yīng)在始、中、末各觀測(cè)記錄一次,當(dāng)時(shí)段較長(zhǎng)時(shí)可適當(dāng)增加觀測(cè)次數(shù)。

⑥在觀測(cè)過(guò)程中要特別注意供電情況,除在出測(cè)前認(rèn)真檢查電池容量是否充足外,作業(yè)中觀測(cè)人員不要遠(yuǎn)離接收機(jī),聽(tīng)到儀器的低電報(bào)警要及時(shí)予以處理,否則可能會(huì)造成儀器內(nèi)部數(shù)據(jù)的破壞或丟失。對(duì)觀測(cè)時(shí)段較長(zhǎng)的觀測(cè)工作,建議盡量采用太陽(yáng)能電池或汽車(chē)瓶進(jìn)行供電。

⑦儀器高一定要按規(guī)定始、末各測(cè)一次,并及時(shí)輸入及記入測(cè)量手薄之中。

⑧接收機(jī)在觀測(cè)過(guò)程中不要靠近接收機(jī)使用對(duì)講機(jī);雷雨季節(jié)架設(shè)天線要防止雷擊,雷雨過(guò)境時(shí)應(yīng)關(guān)機(jī)停測(cè),并卸下天線。

⑨觀測(cè)站的全部預(yù)定作業(yè)項(xiàng)目,經(jīng)檢查均已按規(guī)定完成,且記錄與資料完整無(wú)誤后方可遷站。

⑩觀測(cè)過(guò)程中要隨時(shí)查看儀器內(nèi)存或硬盤(pán)容量,每日觀測(cè)結(jié)束后,應(yīng)及時(shí)將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至計(jì)算機(jī)硬、軟盤(pán)上,確保觀測(cè)數(shù)據(jù)不丟失。

4.觀測(cè)記錄

①觀測(cè)記錄

觀測(cè)記錄由GPS接收機(jī)自動(dòng)進(jìn)行,均記錄在存儲(chǔ)介質(zhì)(如硬盤(pán)、硬卡或記憶卡等)上,其主要內(nèi)容有:

●載波相位觀測(cè)值及相應(yīng)的觀測(cè)歷元;

●同一歷元的測(cè)碼偽距觀測(cè)值;

●GPS衛(wèi)星星歷及衛(wèi)星鐘差參數(shù);

●實(shí)時(shí)絕對(duì)定位結(jié)果;

●測(cè)站控制信息及接收機(jī)工作狀態(tài)信息。

②測(cè)量手薄

測(cè)量手薄是在接收機(jī)啟動(dòng)前及觀測(cè)過(guò)程中,由觀測(cè)者隨時(shí)填寫(xiě)的。其記錄格式在現(xiàn)行《規(guī)范》和《規(guī)程》中略有差別,視具體工作內(nèi)容選擇。為便于使用,這里列出《規(guī)程》中城市與工程GPS網(wǎng)觀測(cè)記錄格式(見(jiàn)表8-11)供參考。

表8-11中,備注欄應(yīng)記載觀測(cè)過(guò)程中發(fā)生的重要問(wèn)題,問(wèn)題出現(xiàn)的時(shí)間及其處理方式等。

觀測(cè)記錄和測(cè)量手薄都是GPS精密定位的依據(jù),必須認(rèn)真、及時(shí)填寫(xiě),堅(jiān)決杜絕事后補(bǔ)記或追記。

外業(yè)觀測(cè)中存儲(chǔ)介質(zhì)上的數(shù)據(jù)文件應(yīng)及時(shí)拷貝一式兩份,分別保存在專人保管的防水、防靜電的資料箱內(nèi)。存儲(chǔ)介質(zhì)的外面,適當(dāng)處應(yīng)貼制標(biāo)簽,注明文件名、網(wǎng)區(qū)名、點(diǎn)名、時(shí)段名、采集日期、測(cè)量手薄編號(hào)等。

接收機(jī)內(nèi)存數(shù)據(jù)文件在轉(zhuǎn)錄到外存介質(zhì)上時(shí),不得進(jìn)行任何剔除或刪改,不得調(diào)用任何對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)施重新加工組合的操作指令。

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