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當(dāng)前位置:電子發(fā)燒友網(wǎng) > 圖書頻道 > 通信 > 《GPS定位原理及應(yīng)用》 > 第8章 GPS測量的設(shè)計(jì)與實(shí)施

第5節(jié) 數(shù)據(jù)預(yù)處理及觀測成果的質(zhì)量檢核

8.5.1數(shù)據(jù)預(yù)處理

1.數(shù)據(jù)處理軟件及選擇

GPS網(wǎng)數(shù)據(jù)處理分基線解算和網(wǎng)平差兩個(gè)階段。各階段數(shù)據(jù)處理軟件可采用隨機(jī)軟件或經(jīng)正式鑒定的軟件,對(duì)于高精度的GPS網(wǎng)成果處理也可選用國際著名的GAMIT/GLOBK、BERNESE、GIPSY、GFZ等軟件。

2.基線解算

對(duì)于兩臺(tái)級(jí)以上接收機(jī)同步觀測值進(jìn)行獨(dú)立基線向量(坐標(biāo)差)的平差計(jì)算叫基線解算。它的基本內(nèi)容是:

①數(shù)據(jù)傳輸;

②數(shù)據(jù)分流;

③統(tǒng)一數(shù)據(jù)文件格式;

④衛(wèi)星軌道的標(biāo)準(zhǔn)化;

⑤探測周跳、修復(fù)載波相位觀測值;

⑥對(duì)觀測值進(jìn)行必要改正。

基線向量的解算一般采用多站、多時(shí)段自動(dòng)處理的方法進(jìn)行,具體處理中應(yīng)注意以下幾個(gè)問題:

①基線解算一般采用雙差相位觀測值,基線大于30Km,可采用三差相位觀測值。

②衛(wèi)星廣播星歷坐標(biāo)值,可作基線解的起算數(shù)據(jù)。

③基線解算中所需的起算點(diǎn)坐標(biāo),應(yīng)按以下優(yōu)先順序采用:

④在采用多臺(tái)接收機(jī)同步觀測的一個(gè)同步時(shí)段中,可采用單基線模式解算。

⑤同一級(jí)別的GPS網(wǎng),根據(jù)基線長度不同,可采用不同的數(shù)據(jù)處理模型。

⑥對(duì)于所有同步觀測時(shí)間短于30min的快速定位基線,必須采用合格的雙差固定解作為基線解算的最終結(jié)果。

8.5.2觀測成果的外業(yè)檢核

1.每個(gè)時(shí)段同步觀測數(shù)據(jù)的檢核

①數(shù)據(jù)剔除率應(yīng)小于10%;

②采用單基線處理模式時(shí),對(duì)于采用同一種數(shù)學(xué)模型的基線解,其同步時(shí)段眾人一的三遍同步環(huán)的坐標(biāo)分量相對(duì)閉合差和全長相對(duì)閉合差不得超過表8-12所列限差。

表8-12 同步坐標(biāo)分量及環(huán)線全長相對(duì)閉合差限差(ppm)

2.重復(fù)觀測邊的檢核

對(duì)于重復(fù)觀測邊的任意兩個(gè)時(shí)段的成果互差,均應(yīng)小于相應(yīng)等級(jí)規(guī)定精度的倍。

3.同步觀測環(huán)檢核

一般規(guī)定,三邊同步環(huán)中第三邊處理結(jié)果與前兩邊的代數(shù)和之差應(yīng)小于下列數(shù)值:

4.異步觀測環(huán)檢核

各獨(dú)立環(huán)的坐標(biāo)分量閉合差及全長相對(duì)閉合差應(yīng)符合下式:

8.5.3野外返工

對(duì)經(jīng)過檢核超限的基線在充分分析的基礎(chǔ)上,進(jìn)行野外返工觀測。

8.5.4GPS網(wǎng)平差處理

在各項(xiàng)質(zhì)量檢核符合要求后,以所有獨(dú)立基線組成閉合圖形,以三維基線向量及其相應(yīng)方差陣作為觀測信息,以一個(gè)點(diǎn)的WGS-84系三維坐標(biāo)作為起算數(shù)據(jù),進(jìn)行GPS網(wǎng)的無約束平差。再在無約束平差確定的有效觀測量的基礎(chǔ)上,在國家坐標(biāo)系或城市獨(dú)立坐標(biāo)系下進(jìn)行三維約束平差或二維約束平差。

無約束平差中,基線向量的改正數(shù)絕對(duì)值應(yīng)滿足下式:

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