一、手動控制的三相異步電動機(jī)直接起動
手動直接起動可通過操縱刀開關(guān)、轉(zhuǎn)換開關(guān)、組合開關(guān)或自動開關(guān)等手動電器來實現(xiàn)電
動機(jī)電源的接通與斷開，如圖6－4所示為電動機(jī)起動、運行的幾種手動控制方式。這種起動電路只有主起動電路，沒有控制電路，所以無法實現(xiàn)自動控制。
（a） (b) (c)
圖6－4 電動機(jī)直接起動控制的電路
圖（a）所示為刀開關(guān)控制電動機(jī)起停電路。若為膠蓋閘刀開關(guān)，由于其斷流能力低，所控制的電動機(jī)功率不能超過5.5kW。若采用鐵殼開關(guān)控制，由于其滅弧能力較強(qiáng)、動作迅速，因此可用于控制28kW以下的電動機(jī)的直接起動。
圖（b）所示為斷路器控制電動機(jī)起停電路。斷路器除具有手動操作功能外，在電路出現(xiàn)故障時還能通過脫扣器實現(xiàn)自動保護(hù)功能。可通過合理選用帶脫扣器的斷路器以實現(xiàn)對電動機(jī)的各種保護(hù)，如用帶過電流脫扣器和熱脫扣器的斷路器除能實現(xiàn)手動接通和斷開電路外，還能對電路進(jìn)行短路和過載保護(hù)。
圖（c）所示為組合開關(guān)控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電路。組合開關(guān)由于無滅弧機(jī)構(gòu)，因此，電動機(jī)的功率也不能超過5.5kW。且正反向轉(zhuǎn)換時速度不能太快，以免引起過大的反接制動電流，影響電器的使用壽命。
用刀開關(guān)控制電動機(jī)的起動時，不能用熱繼電器對電動機(jī)實現(xiàn)過載保護(hù)，只能采用熔斷器實現(xiàn)短路保護(hù)，且電路無失壓與欠壓保護(hù)，對電動機(jī)的保護(hù)性能較差。同時，由于直接對主電路進(jìn)行操作，安全性能也較差，操作頻率低，只適合電動機(jī)容量較小、起動、換向不頻繁的場合。
二、接觸器控制的直接起動控制電路
接觸器是一種自動控制電器，電流通斷能力大，操作頻率高且可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制。接觸器和按鈕組成的控制電路是目前廣泛采用的電動機(jī)控制方式。
1．電動機(jī)單向連續(xù)運行直接起動控制電路
如圖6－5所示為接觸器控制的電動機(jī)單向起動控制電氣原理圖。電路圖分為主電路和控制電路兩部分。主電路由接觸器的主觸點接通或斷開三相交流電源，它所流過的電流為電動機(jī)的電流；控制電路由按鈕和接觸器觸點等組成，用來控制接觸器線圈的通斷電，所流過的電流較小，實現(xiàn)對主電路的控制。
起動過程如下：合上電源開關(guān)QS→按下按鈕SB2→KM線圈通電，執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作→KM主觸點閉合，電動機(jī)得電起動、運行，KM輔助動合觸點閉合，使按鈕松開后，KM線圈繼續(xù)得電。
停止過程：按下SB1→KM線圈失電，主觸點斷開，電機(jī)失電；KM輔助動合觸點斷開，切斷自鎖回路。
(a) (b)
6-5 接觸器控制的電動機(jī)單方向起動控制電路
圖中，使線圈得電，電機(jī)起動的按鈕SB2稱為起動按鈕；使線圈斷電，電機(jī)失電、停止的按鈕SB1稱為停止按鈕。如圖中接觸器所示，通過自身動合輔助觸點保證線圈繼續(xù)通電的電路稱為自鎖電路，起自鎖作用的動合輔助觸點稱為自鎖觸點。
電路所具有的保護(hù)環(huán)節(jié)：
（1）短路保護(hù)。主電路和控制電路分別由熔斷器FU1和FU2實現(xiàn)短路保護(hù)。當(dāng)控制回路和主回路出現(xiàn)短路故障時，能迅速有效地斷開電源，實現(xiàn)對電器和電動機(jī)的保護(hù)。
（2）過載保護(hù)。由熱繼電器FR實現(xiàn)對電動機(jī)的過載保護(hù)。當(dāng)電動機(jī)出現(xiàn)過載且超過規(guī)定時間時，熱繼電器雙金屬片過熱變形，推動導(dǎo)板，經(jīng)過傳動機(jī)構(gòu)，使動斷輔助觸點斷開，從而使接觸器線圈失電，電機(jī)停轉(zhuǎn)，實現(xiàn)過載保護(hù)。
（3）欠壓保護(hù)
當(dāng)電源電壓由于某種原因而下降時，電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩將顯著下降，將使電動機(jī)無法正常運轉(zhuǎn)，甚至引起電動機(jī)堵轉(zhuǎn)而燒毀。采用具有自鎖的控制線路可避免出現(xiàn)這種事故。因為當(dāng)電源電壓低于接觸器線圈額定電壓的75%左右時，接觸器就會釋放，自鎖觸點斷開，同時動合主觸點也斷開，使電動機(jī)斷電，起到保護(hù)作用。
（4）失壓保護(hù)
電動機(jī)正常運轉(zhuǎn)時，電源可能停電，當(dāng)恢復(fù)供電時，如果電動機(jī)自行起動，很容易造成設(shè)備和人身事故。采用帶自鎖的控制線路后，斷電時由于自鎖觸點已經(jīng)打開，當(dāng)恢復(fù)供電時，電動機(jī)不能自行起動，從而避免了事故的發(fā)生。
欠壓和失壓保護(hù)作用是按鈕、接觸器控制連續(xù)運行的控制線路的一個重要特點。
2．電動機(jī)點動與連續(xù)運行控制電路
電氣設(shè)備工作時常常需要進(jìn)行點動調(diào)整，如車刀與工件位置的調(diào)整，因此需要用點動控制電路來完成。點動控制是指按下按鈕時，電動機(jī)通電起動、運行，松開按鈕電動機(jī)斷電、停止。是最簡單的控制電路。
圖6－6是幾種常用的具有點動控制的電路。
(a) (b) (c)
圖6－6 點動與連續(xù)控制電路
當(dāng)采用圖（a）所示控制電路時，由于電動機(jī)只有點動控制，運行時間較短，主電路不需要接熱繼電器。圖（b）、圖（c）電路既有點動控制又有連續(xù)控制。圖（b）中，將轉(zhuǎn)換開關(guān)接通時，自鎖電路有效，電路為連續(xù)控制；SA斷開時，自鎖電路被斷開，電路為點動控制。圖（c）中，SB2為連續(xù)控制的起動按鈕，SB3為點動控制的按鈕。按下SB3時，其動斷觸點斷開，切斷了自鎖回路，然后動合觸點接通，使KM線圈通電。松開SB3時，動合觸點先斷開，KM線圈斷電后，SB3的動斷觸點才接通。
3．電動機(jī)正反向連續(xù)運行直接起動控制電路
生產(chǎn)機(jī)械的運動部件往往要求實現(xiàn)正反兩個方向的運動，這就要求拖動電動機(jī)能正反向旋
轉(zhuǎn)。從電機(jī)原理可知，改變電動機(jī)三相電源的相序即可改變電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。而改變?nèi)嚯娫吹南嘈蛑恍枞我庹{(diào)換電源的兩根進(jìn)線。
圖6－7所示為接觸器控制的電動機(jī)可逆運行控制電路。
圖6－7 接觸器控制的電動機(jī)可逆運行控制電路
從圖中分析可知，當(dāng)正反向起動按鈕同時按下時，接觸器KM1、KM2將同時得電，造成主回路相間短路。因此，該電路由于可靠性很差，實際中一般不采用。
圖6－8（a）所示，將KM1、KM2正反轉(zhuǎn)接觸器的動斷輔助觸點互相串聯(lián)接在對方線圈電路中，形成相互制約的關(guān)系，使KM1、KM2的線圈不能同時得電。這種相互制約的關(guān)系稱為互鎖控制。這種由接觸器（或繼電器）動斷輔助觸點構(gòu)成的互鎖稱為電氣互鎖。其動斷輔助觸點稱為互鎖觸點。但此電路必須先按下停止按鈕SB1，然后才能進(jìn)行反向的操作。因此，此電路只能構(gòu)成正-停-反的操作順序。
當(dāng)要求電動機(jī)直接由正轉(zhuǎn)變反轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)變正轉(zhuǎn)時，可采用圖6－8(b)所示電路。它是在圖(a)的基礎(chǔ)上將正轉(zhuǎn)起動按鈕和反轉(zhuǎn)起動按鈕的動斷輔助觸點串聯(lián)在對方電路中，構(gòu)成相互制約的關(guān)系。這種方式稱為機(jī)械互鎖。這種電路既有機(jī)械互鎖，又有電氣互鎖，可實現(xiàn)正-停-反的控制，也可實現(xiàn)正-反-停的控制。但是這種直接正反轉(zhuǎn)控制電路僅適用于小容量電動機(jī)且正反向轉(zhuǎn)換不頻繁、拖動的機(jī)械裝置慣量較小的場合。
（a） (b)
圖6－8 具有互鎖的電動機(jī)可逆運行控制電路