實際生產(chǎn)中，某一系統(tǒng)常有多臺電動機，而某些電動機的起停要求按一定的順序進(jìn)行，如空調(diào)設(shè)備中，要求壓縮機必須在風(fēng)機之后起動；銑床上起動主電動機后才能起動進(jìn)給電動機?？傊瑢着_電動機的起停要求一般有：正序起動，同時停止；正序起動，正序停止；正序起動，逆序停止。

圖6－40所示為兩臺電動機的順序起停電路。圖a為主電路，圖b為正序起動，同時停止或單獨停止M2的控制電路。圖c為正序起動，逆序停止控制電路。

從幾個電路圖可歸納出實現(xiàn)順序起動的方法是：將控制前一臺電動機的接觸器的動合輔助觸點串聯(lián)在控制后一臺電動機的接觸器線圈支路中。實現(xiàn)正序起動、逆序停止的方法是：將控制后一臺電動機的接觸器動合輔助觸點與前一臺電動機的停止按鈕并聯(lián)。

a)                        b)                    c)

                         圖6－40  電動機順序起?？刂齐娐?nbsp; 

• 間歇運行控制

某些生產(chǎn)機械上的電動機要求運行一段時間，停止一段時間，即間歇運行，如車床的潤滑電動機。利用兩個時間繼電器可實現(xiàn)此控制功能，如圖6－41所示。利用此方法，只需將SA換成故障信號接通的觸點，KM換成燈泡，即可用于故障報警時的燈光閃爍電路。

圖6－41 電動機間歇運行控制電路

• 自動往返控制環(huán)節(jié)

生產(chǎn)機械的運動部件往往有行程限制，如起重機起升機構(gòu)的上拉或下放物體必須在一定范圍內(nèi)，否則可能造成危險事故；磨床的工作臺帶動工件作自動往返，以便旋轉(zhuǎn)的砂輪能對工件的不同位置進(jìn)行磨削加工。為此常利用行程開關(guān)作為控制元件來控制電動機的正反轉(zhuǎn)。圖6－42為電動機帶動運動部件自動往返示意圖。圖中SQ1、SQ2為兩端限位行程開關(guān)，撞塊A、B固定在運動部件上，隨著運動部件的移動，在兩端分別壓下行程開關(guān)SQ1、SQ2，改變電路的通斷狀態(tài)，使電動機實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)，從而進(jìn)行往復(fù)運動。圖中SQ3、SQ4分別為正反向極限保護(hù)用行程開關(guān)。

           圖6－42  運動部件自動往返示意圖

圖6－43  電動機自動往返電路圖

圖6－43所示為自動往返的控制電路。電路工作原理如下：合上電源開關(guān)QS，按下正轉(zhuǎn)起動按鈕SB2→KM1通電自鎖，電動機正轉(zhuǎn)，拖動運動部件向左運動（圖6－42所示）→當(dāng)部件運動到使其上的撞塊B壓下行程開關(guān)SQ2時，SQ2動斷觸點斷開，KM1失電釋放，SQ2動合觸點閉合，使KM2得電自鎖，電動機正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)，拖動運動部件朝右運動→當(dāng)撞塊A壓下行程開關(guān)SQ1時，電動機又由反轉(zhuǎn)變正轉(zhuǎn)。如此周而復(fù)始，運動部件即在受限制的行程范圍內(nèi)進(jìn)行往返運動。當(dāng)按下停止按鈕時，電動機失電，運動部件停止運動。當(dāng)SQ1或SQ2失靈時，由極限保護(hù)行程開關(guān)SQ3、SQ4動作，實現(xiàn)終端位置的限位保護(hù)。此電路具有采用接觸器動斷觸點實現(xiàn)的電氣互鎖和用按鈕實現(xiàn)的機械互鎖，同時當(dāng)電動機功率較小時，在運動過程中可利用按鈕實現(xiàn)直接反向。