這種控制電路是利用主令控制器發(fā)出動作指令，使磁力控制屏中各相應(yīng)接觸器動作，來換接電路，控制起升機構(gòu)電動機按與之相應(yīng)的運行狀態(tài)來完成各種起重吊運工作，由于主令控制器與磁力控制屏組成的控制電路較復(fù)雜，使用元件多，成本高，故一般在下列情況下才采用：

（1）拖動電動機容量大，凸輪控制器容量不夠。

（2）操作頻率高，每小時通斷次數(shù)接近或超過600次。

（3）起重機工作繁重，操作頻繁，要求減輕司機勞動強度要求電氣設(shè)備具有較高壽命。

（4）起重機要求有較好的調(diào)速、點動等運行性能。

一、PQR10B系列主令控制電路

圖8－7為提升機構(gòu)PQRl0B主令控制電路圖。該電路采用LKI—12／90型主令控制器操作。該控制器有12對觸點，在提升與下降時各有6個工作位置，通過控制器操作手柄置于不同工作位置，使12對觸點相應(yīng)閉合或斷開，進而控制電動機定子電路與轉(zhuǎn)子電路接觸器，實現(xiàn)電動機工作狀態(tài)的改變，使物品獲得上升與下降的不同速度。由于主令控制器為手動操作，所以電動機工作狀態(tài)的變換由操作者掌握。

圖中正反向接觸器KM1、KM2用以換接電動機定子電源相序，實現(xiàn)電動機正、反轉(zhuǎn)。制動接觸器KM3控制電動機三相電磁鐵YB。在電動機轉(zhuǎn)子電路中設(shè)有7段對稱聯(lián)接的轉(zhuǎn)子電阻，其中前兩段R1、R2為反接制動電阻，分別由反接制動接觸器KM4、KM5控制；后4段R3~R6為起動加速電阻，由加速接觸器KM6~KM9控制；最后一段R7為固定接入的軟化特性用電阻。當(dāng)主令控制器手柄處于不同控制檔位時，獲得相應(yīng)的機械特性，如圖8－8所示。

主令控制器SA手柄置于“0”位，合上開關(guān)QS1、QS2，此時零電壓繼電器KA3線圈通電并自鎖，實現(xiàn)零壓保護，井為起動作準(zhǔn)備。

1．提升重物的控制

控制器提升控制共有6個檔位，在提升各檔位上，觸點SA3、SA4、SA6與SA7都閉合，于是將上升行程開關(guān)SQ接人，實現(xiàn)上升限位保護；接觸器KM3、KMl、KM4始終通電吸合，于是電磁抱閘松開，短接R1電阻，電動機按提升相序接通電源，產(chǎn)生提升方向電磁轉(zhuǎn)矩，在上升“1”位起動轉(zhuǎn)矩小，作為消除齒輪間隙的預(yù)備起動級。

當(dāng)主令控制器手柄依次扳到上升“2”位至上升“6”位時，控制器觸點SA8~SA12依次相繼閉合，接觸器KM5～KM9依次通電吸合，將R2～R6各段轉(zhuǎn)子電阻逐級短接，于是獲得圖8－8中第一象限中的第1至第6條機械特性。可根據(jù)各類負(fù)載進行起升操作。

2．下降重物的控制

主令控制器在下降控制時也有6個檔位，但在前3個檔位，正轉(zhuǎn)接觸器KM1通電吸合，電動機仍以提升相序接線，產(chǎn)生向上的電磁轉(zhuǎn)矩。只有在下降后3個檔位，反轉(zhuǎn)接觸器KM2才通電吸合，電動機產(chǎn)生向下的電磁轉(zhuǎn)矩。所以，前3個檔位為倒拉反接制動下降，而后3個檔位為強力下降。

下降“1”為預(yù)備檔，此時控制器觸點SA4斷開，KM3斷電釋放，制動器未松開；觸點SA6、SA7、SA8閉合，接觸器KM4、KM5、KMl通電吸臺，電動機轉(zhuǎn)子短接二段電阻R1、R2，定子按提升相序接通電源，但此時由于制動器未打開，故電動機并不起動旋轉(zhuǎn)。該檔位是為適應(yīng)提升機構(gòu)由上升變換到下降工作，消除因機械傳動間隙對機構(gòu)的沖擊而設(shè)的。所以此檔不能停頓，必須迅速通過該檔，以防由于電動機在制動狀態(tài)下時間過長而燒毀電動機。

下降“2”檔是為重載低速下放而設(shè)的。此時控制器觸點SA6、SA4、SA7閉合，接觸器KM1、KM3、KM4通電吸合，制動器打開，電動機轉(zhuǎn)于串入電阻R2~R7，定子按起升相序接線，在重載時獲得倒拉反接制動低速下放。如圖8－8中，在=1時，電動機起動轉(zhuǎn)矩標(biāo)幺值為0.67，所以控制器手柄置于下降“2”檔位時，將穩(wěn)定運行在A點上，低速下放置物。

下降“3”檔是為中型載荷低速下放而設(shè)的。在該檔位時，控制器觸點SA6、SA4閉合，接觸器KM1、KM3通電吸合，此時電動機轉(zhuǎn)子串入全部電阻，制動器松開，電動機定子按提升相序接線，但由于電動機此時起動轉(zhuǎn)矩標(biāo)幺值為0.33，當(dāng)=0．6時，在中型載荷作用下電動機按下降方向運轉(zhuǎn)，獲得倒拉反接制動下降，如圖8－8中，電動機穩(wěn)定工作在B點。 

圖8－8  PQR10B型主令控制器控制電動機機械特性

在以上制動下降的3個檔位，控制器觸點SA3始終閉合，將上升行程開關(guān)SQ接入，其目的在于對吊物重量估計不準(zhǔn)，如將中型載荷誤認(rèn)為重型載荷而將控制器手柄置于下降“2”檔位時，將發(fā)生重物不但不下降反而上升而運行在圖8－8中的C^/點，按速度上升，起上升限位作用。另外，在下降“2”與“3”檔位時還應(yīng)注意，對于<0.3時，不應(yīng)將控制器手柄在此停留。因為此時電動機起動轉(zhuǎn)矩都大于，將出現(xiàn)不但不下降反而上升的現(xiàn)象。

  控制器手柄在下降“4”、“5”、“6”檔位時為強力下降。此時，控制器觸點SA2、SA5、SA4、SA7與SA8始終閉合。接觸器KM2、KM3、KM4、KM5通電吸合，制動器打開，電動機定子按下降相序接線，轉(zhuǎn)子短接兩段電阻R1、R2起動旋轉(zhuǎn)，電動機工作在反轉(zhuǎn)電動狀態(tài)。此時重力負(fù)載轉(zhuǎn)矩小于摩擦轉(zhuǎn)矩，不能下降，必須強使它下放。當(dāng)控制器手柄扳至下降“5”檔位時，觸點SA9閉合，接觸器KM6通電吸合，短接電阻R3，電動機轉(zhuǎn)速升高；當(dāng)控制器手柄扳至下降“6”檔位時，觸點SAl0、SA1l、SAl2都閉合，接觸器KM'7、KM8、KM9通電吸合，電動機轉(zhuǎn)子只串入一段常串電阻R7運行，獲得如圖8－8低于同步轉(zhuǎn)速的下放速度。

3．電路的聯(lián)鎖與保護

該電路主令控制器有6個工作檔位，對于不同載荷可實現(xiàn)強力下降或制動下降，但往往對載荷重量難以估計準(zhǔn)確，容易出現(xiàn)一些事故，為此設(shè)有聯(lián)鎖與保護環(huán)節(jié)。

（1）由強力下降過渡到倒拉反接制動下降，避免重載時高速的保護。對于輕型載荷，允許將控制器手柄置于下降“4”、“5”、“6”檔位進行強力下降。若此時重物并不是輕型載荷，由于司機估計失誤，將控制器手柄扳在下降“6”檔位，此時電動機在重力轉(zhuǎn)矩與電磁轉(zhuǎn)矩共同作用下，運行在再生制動狀態(tài)。如圖8－8所示，當(dāng)=0.6時，電動機工作在a點。為此，應(yīng)將控制器手柄從下降“6”位扳回至下降“3”，位，在這過程中，工作點將由a－b一c—d一e－f－B，最終在B點以低速穩(wěn)定下降。為避免中間的高速，在控制器手柄由下降“6”扳回至下降“3”時，應(yīng)躲開下“5”、下“4”兩條特性。為此，在控制電路中將觸點KM2(16-24)、KM9(24-23)串聯(lián)后接在控制器觸點SA8與接觸器KM9線圈之間，當(dāng)控制器手柄由下降“6”扳回至下降“3”或下降“2”檔時，接觸器KM9仍保持通電吸合狀態(tài)，轉(zhuǎn)子中始終串入常串電阻R7，電動機仍運行在特性6^/上，由a點經(jīng)b^/點平穩(wěn)過渡到B點，不致產(chǎn)生高速下降。在該環(huán)節(jié)中串入觸點KM2(16-24)是為了當(dāng)起升電動機正轉(zhuǎn)接線時，該觸點斷開，使KM9不能形成自鎖電路，從而使該保護環(huán)節(jié)在提升時不起作用。

（2）確保反接制動電阻串入情況下進行制動下降的環(huán)節(jié)。當(dāng)控制器手柄由下降“4”扳到下降“3”時，觸點SA5斷開，SA6閉合，接觸器KM2斷電釋放，而KMl通電吸合，電動機處于反接制動狀態(tài)，為避免反接時過大的沖擊電流，應(yīng)使接觸器KM9斷電釋放，以便接入反接電阻，且只有在KM9斷電后才使KMl吸合。為此，一方面在控制器觸點閉合順序上保證在SA8斷開后，SA6才閉合；另一方面增設(shè)了KMl（11—12）與KM9（11-12）常閉觸點相并聯(lián)的聯(lián)鎖觸點。這就保證在KM9斷電釋放后KMl才能通電并自鎖工作。此環(huán)節(jié)還可防止由于KM9主觸點因電流過大而發(fā)生熔焊使觸點分不開、將轉(zhuǎn)子電阻R1～R6短接，只剩下常串電阻R7，此時若將控制器手柄扳于提升檔位將造成轉(zhuǎn)子只串R7發(fā)生直接起動事故。

（3）在制動下降檔位與強力下降檔位相互轉(zhuǎn)換時斷開機械制動的環(huán)節(jié)。在控制器下降“3”檔位與下降“4”檔位轉(zhuǎn)換時，接觸器KM1、KM2之間設(shè)有電氣互鎖，在這換接過程中，必有一瞬間其兩個接觸器均處于斷電狀態(tài)，將使制動接觸器KM3斷電釋放，造成電動機在高速下進行機械制動。為此，在KM3線圈電路中設(shè)有KMl、KM2、KM3三對觸點構(gòu)成的并聯(lián)電路。這樣，由KM3實現(xiàn)自鎖，確保在KMl、KM2換接過程中，KM3始終通電，避免了發(fā)生換接時的機械制動。

（4）順序聯(lián)鎖保護環(huán)節(jié)。在加速接觸器KM6、KM7、KM8、KM9線圈電路中串接了前一級加速接觸器的常開輔助觸點，確保轉(zhuǎn)子電阻R3～R6按順序依次短接，實現(xiàn)特性平滑過渡，電動機轉(zhuǎn)速逐級提高。

（5）完善的保護。由過電流繼電器KOCl、KOC2實現(xiàn)過電流保護；零電壓繼電器KHV與主令控制器SA實現(xiàn)零電壓保護與零位保護；行程開關(guān)SQ實現(xiàn)上升的限位保護等。