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當(dāng)前位置:電子發(fā)燒友網(wǎng) > 圖書(shū)頻道 > 電氣 > 《電機(jī)及控制技術(shù)》 > 第8章 橋式起重機(jī)的電氣控制

第5節(jié) 10t交流橋式起重機(jī)控制線路分析

一、起重機(jī)的供電特點(diǎn)

交流起重機(jī)電源由公共的交流電網(wǎng)供電,由于起重機(jī)的工作是經(jīng)常移動(dòng)的,因此其與電源之間不能采用固定連接方式,對(duì)于小型起重機(jī)供電方式采用軟電纜供電,隨著大車或小車的移動(dòng),供電電纜隨之伸展和疊卷。對(duì)于一般橋式起重機(jī)常用滑線和電刷供電。三相交流電源接到沿車間長(zhǎng)度方向架設(shè)的三根主滑線上,再通過(guò)電刷引到起重機(jī)的電氣設(shè)備上,首先進(jìn)入駕駛室中的保護(hù)盤(pán)上的總電源開(kāi)關(guān),然后再向起重機(jī)各電氣設(shè)備供電。對(duì)于小車及其上的提升機(jī)構(gòu)等電氣設(shè)備,則經(jīng)位于橋架另一側(cè)的輔助滑線來(lái)供電。

滑線通常用角鋼、圓鋼、V形鋼軌來(lái)制成。當(dāng)電流值很大或滑線太長(zhǎng)時(shí),為減少滑線電壓降,常將角鋼與鋁排逐斷并聯(lián),以減少電阻值。在交流系統(tǒng)中,圓鋼滑線因趨膚效應(yīng)的影響,只適用于短線路或小電流的供電線路。

二、電路構(gòu)成

10t交流橋式起重機(jī)電氣控制的全電路如圖8-10所示。10t橋式起重機(jī)只有一個(gè)吊鉤,但大車采用分別驅(qū)動(dòng),所以共用了四臺(tái)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。起重電動(dòng)機(jī)M1、小車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2、大車驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3和M4;分別由三只凸輪控制器控制:QM1控制M1、QM2控制M2、QM3同步控制M3與M4;R1~R4分別為四臺(tái)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子電路串入的調(diào)速電阻器;YB1~YB4則分別為四臺(tái)電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)電磁鐵。三相電源由QS1引入,并由接觸器KM控制。過(guò)流繼電器KI0~KI4提供過(guò)電流保護(hù),其中KI1~KI4為雙線圈式,分別保護(hù)M1、M2、M3與M4;KI0為單線圈式,單獨(dú)串聯(lián)在主電路的一相電源線中,作總電路的過(guò)電流保護(hù)。

該電路的控制原理已在分析圖2-6時(shí)介紹過(guò),不同的是凸輪控制器QM3共有17對(duì)觸點(diǎn),比QM1、QM2多了五對(duì)觸點(diǎn),用于控制另一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子電路,因此可以同步控制兩臺(tái)繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)。下面主要介紹該電路的保護(hù)電路部分。

三、保護(hù)電路

保護(hù)電路主要是KM的線圈支路,位于圖8-10中7~10區(qū)。與圖8-5電路一樣,該電路具有欠壓、零壓、零位、過(guò)流、行程終端限位保護(hù)和安全保護(hù)共六種保護(hù)功能。所不同的是圖8-10電路需保護(hù)四臺(tái)電動(dòng)機(jī),因此在KM的線圈支路中串聯(lián)的觸點(diǎn)較多一些。KI0~KI4為五只過(guò)流繼電器的動(dòng)斷觸點(diǎn);SA1仍是事故緊急開(kāi)關(guān);SQ6是艙口安全開(kāi)關(guān),SQ7和SQ8是橫梁欄桿門(mén)的安全開(kāi)關(guān),平時(shí)駕駛艙門(mén)和橫梁欄桿門(mén)都應(yīng)關(guān)好,將SQ6、SQ7、SQ8都?jí)汉希蝗粲腥诉M(jìn)入橋架進(jìn)行檢修時(shí),這些門(mén)開(kāi)關(guān)就被打開(kāi),即使按下SB也不能使KM線圈支路通電;與起動(dòng)按鈕SB相串聯(lián)的是三只凸輪控制器的零位保護(hù)觸點(diǎn):QM1、QM2的觸點(diǎn)12和QM3觸點(diǎn)17。與圖8-5的電路有較大區(qū)別的是限位保護(hù)電路(位于圖8-10中7區(qū)),因?yàn)槿煌馆喛刂破鞣謩e控制吊鉤、小車和大車作垂直、橫向和縱向共六個(gè)方向的運(yùn)動(dòng),除吊鉤下降不需要提供限位保護(hù)之外,其余五個(gè)方向都需要提供行程終端限位保護(hù),相應(yīng)的行程開(kāi)關(guān)和凸輪控制器的動(dòng)斷觸點(diǎn)均串入KM的自鎖觸點(diǎn)支路之中,各電器(觸點(diǎn))的保護(hù)作用見(jiàn)表8-2。

表8-2  行程終端限位保護(hù)電器及觸點(diǎn)一覽表

 

運(yùn)行方向

驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)

凸輪控制器及保護(hù)觸點(diǎn)

限位保護(hù)行程開(kāi)關(guān)

吊鉤

向上

M1

QM1

11

SQ5

小車

右行

M2

QM2

10

SQ1

左行

11

SQ2

大車

前行

M3、M4

QM3

15

SQ3

后行

16

SQ4

 

圖8-10 10t交流橋式起重機(jī)控制電路原理圖

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