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第2節(jié) 電磁鐵的吸力與特性

電磁鐵的吸力計(jì)算基本公式

這里只給出電磁鐵吸力計(jì)算的基本公式,以便做簡(jiǎn)單的定性分析。

(一)直流電磁鐵的吸力計(jì)算基本公式

根據(jù)物理學(xué)推導(dǎo),我們可以得到計(jì)算電磁鐵銜鐵吸力F的基本計(jì)算公式:

              (4-1)

式中  φ――磁極端面磁通(Wb);   

       S――磁極的面積(㎝2)。

這個(gè)公式是在假定磁極端面下的磁力線均勻分布的情況下得出的,適合工作氣隙δ較小時(shí)的分析。

(二)交流電磁鐵的吸力計(jì)算及分析

交流電磁鐵的吸力計(jì)算公式可以在直流電磁鐵計(jì)算公式的基礎(chǔ)上得到。

設(shè)交流電磁鐵中的交變磁通為:

交流電磁鐵磁通與吸力波形如圖4-3所示:

通過(guò)以上可知交流電磁鐵的吸力有以下兩個(gè)特點(diǎn):

1.吸力由一個(gè)不變分量的平均吸力F0和一個(gè)交變分量的脈動(dòng)吸力Fj組成。

2.總的吸力雖然也隨時(shí)間周期變化,但總是大于或等于零,即只有吸力,沒(méi)有斥力。

3.吸力的頻率是磁通頻率的2倍。

圖4-3 交流電磁鐵的磁通與吸力波形

在電磁鐵工作過(guò)程中,決定其能否將銜鐵吸合的是平均吸力的大小,即通常所說(shuō)的交流電磁鐵吸力。由于單相交變磁通所產(chǎn)生的吸力在每一周期內(nèi)有兩次經(jīng)過(guò)零點(diǎn),所以在工頻電路上,每秒鐘內(nèi)有100次經(jīng)過(guò)零點(diǎn)。當(dāng)吸力為零時(shí),銜鐵因失去吸力而開始返回,還沒(méi)有離開多遠(yuǎn)時(shí),又被吸住,如此往復(fù),形成振動(dòng),產(chǎn)生噪音,損壞零件。一般用分磁環(huán)(一般為閉合的銅環(huán),也稱短路環(huán))套在部分鐵心上就可減小振動(dòng),它是利用通過(guò)環(huán)內(nèi)和端面的磁通有相位角差,這兩磁通產(chǎn)生的電磁吸力不同時(shí)為零,兩吸力疊加形成的總吸力任何時(shí)刻都不為零。在銜鐵閉合位置,如果總吸力的最小值大于作用在銜鐵上的反作用力,則可以基本上消除電磁鐵的振動(dòng)和噪音。但吸力仍然是脈動(dòng)的,故交流電磁鐵一般均發(fā)出輕微的“嗡嗡”聲,俗稱“交流聲”。對(duì)于三相交流電磁鐵一般不需加分磁環(huán)。

對(duì)于交流并聯(lián)電磁鐵,其線圈可以看成感抗很大,內(nèi)阻很小的電壓源,則有

            ?。?-3)

式中  f――電源頻率(Hz);

       W――線圈匝數(shù);

     ――磁通最大值(Wb)。

整理得:

             ?。?-4)

說(shuō)明交流電磁鐵為恒磁鏈系統(tǒng)。

若將鐵心磁阻忽略,而氣隙磁導(dǎo)為Gδ,則對(duì)磁路有:

            ?。?-5)

將式(4-4)帶入式(4-5)有:

           ?。?-6)

該式說(shuō)明交流電磁鐵線圈中電流與氣隙磁導(dǎo)成反比,即與工作氣隙大小成正比,電磁鐵在剛要吸合時(shí)電流很大,若因某種原因銜鐵卡住,則線圈將被燒毀。

二、電磁鐵的特性

(一)電磁鐵的吸力特性

吸力特性是指電磁鐵的吸力與工作氣隙的關(guān)系,即F=ƒ(δ)。根據(jù)電磁鐵的吸力計(jì)算公式分析:工作氣隙δ小時(shí),磁路磁阻小,銜鐵上的電磁吸力F大;當(dāng)工作氣隙δ大時(shí),銜鐵上的電磁吸力F小。所以吸力特性近似于雙曲線,如圖4-4(a)所示。對(duì)于直流電磁鐵來(lái)說(shuō),由于其為恒磁勢(shì)系統(tǒng),即IW基本不變,當(dāng)工作氣隙δ變化時(shí),磁阻變化,磁通也變化,所以吸力也隨著工作氣隙變化,故其特性陡峭。對(duì)于交流電磁鐵來(lái)說(shuō),由于其為恒磁鏈系統(tǒng),其磁通有效值基本不變,所以吸力隨工作氣隙變化較小,故其特性相對(duì)平坦。

圖4-4 電磁鐵的吸力特性

有時(shí)為了改變直流電磁鐵的吸力特性,使其較平坦些,以減少閉合時(shí)機(jī)械沖擊,在磁極端上加一極靴可使特性變得平坦,如圖4-4(b)所示。當(dāng)然個(gè)別情況下也希望吸力陡一些,以保證吸合時(shí)有較大的吸力,確??煽课香曡F,如E形電磁鐵。

吸力特性可以用計(jì)算方法得到,也可用實(shí)驗(yàn)方法得到。圖4-4(a)是直流電磁鐵(陡峭)和交流電磁鐵(平坦)的吸力特性示意圖。圖4-4(b)是有極靴和無(wú)極靴電磁鐵的吸力特性比較示意圖。

(二)電磁鐵的反力特性

反力特性是歸算到工作氣隙中心的所有反力F與工作氣隙δ的關(guān)系,即:

F=ƒ(δ)。

可能有的反力有:反力彈簧力(主要)、觸頭彈簧力、摩擦阻力、重力等。圖4-5為直流接觸器的反力特性示意圖,斜線1為常開觸頭彈簧力,它只存在于動(dòng)靜觸頭剛接觸到完全閉合的這個(gè)過(guò)程中。曲線2為反力彈簧力,它隨工作氣隙減少而增大,在觸頭由開斷狀態(tài)向閉合狀態(tài)變化時(shí),始終存在為一斜直線;曲線1和曲線2合成的結(jié)果,即為反力特性,這里沒(méi)有考慮其它反力。

圖4-5 電磁鐵的反力特性          圖4-6 吸力特性與反力特性的配合

(三)電磁鐵的吸力特性與反力特性的配合

對(duì)于一個(gè)電磁鐵,如果吸力特性與反力特性配合不好,將影響其工作可靠性、壽命、參數(shù)等。對(duì)于不同性能的電磁鐵,其配合有些差別,但總的要求是:吸合時(shí),吸力大于反力,釋放時(shí),反力大于吸力(或等于)。圖4-6為電磁鐵的特性配合情況。

圖中曲線1為反力特性,曲線2、3、4、5為吸力特性。曲線2和曲線1適合于快速動(dòng)作的場(chǎng)合,但沖擊較大,一般不用。曲線3和曲線1能保證銜鐵的可靠吸合,曲線4和曲線1將不能保證銜鐵可靠吸合。曲線5和曲線1將不能吸合。一般采用曲線3和曲線1的配合。

當(dāng)特性配合不好時(shí),可改變吸力特性:調(diào)整工作氣隙、線圈電流、電壓等;也可以改變反力特性:如反力彈簧等。

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