一、直流電機(jī)的基本方程式：

　　(電系統(tǒng)的電勢平衡方程式，機(jī)械系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩平衡方程式，能量系統(tǒng)的功率平衡方程式。)

　　1、電動(dòng)勢平衡方程式：

　　A、不計(jì)磁路飽和效應(yīng)，并勵(lì)電動(dòng)機(jī)電樞回路和勵(lì)磁回路的電勢方程式：

　　

 

　　B、并勵(lì)發(fā)電機(jī)電勢方程式：

　　

發(fā)電機(jī)的大于。

 

　　2、轉(zhuǎn)矩平衡方程式：

　　

 

　　

 

　　3、功率方程式：

　　A、直流電機(jī)中的損耗、效率：

　　損耗有三類:

消耗于導(dǎo)體電阻中。   消耗于摩擦損耗、通風(fēng)和機(jī)械損耗。   消耗于鐵心中的損耗。   鐵耗：由于電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)主磁通在電樞鐵心內(nèi)交變而引起的?！　?

銅耗：

電樞回路銅耗 　

勵(lì)磁回路銅耗   電刷接觸銅耗 ，為一對(duì)電刷總接觸電壓降。機(jī)械損耗：包括軸承摩擦損耗、電刷摩擦損耗、定轉(zhuǎn)子和空氣的摩擦損耗。附加損耗：電樞齒、槽存在，使氣隙磁通產(chǎn)生脈動(dòng)，電樞反應(yīng)使磁場畸變引起的鐵耗。換向電流引起的損耗。

 

　　按額定容量的1%計(jì)算，無補(bǔ)償繞組按額定容量的0.5%計(jì)算，有補(bǔ)償繞組在以上損耗中，，隨負(fù)載變化而變化，稱為可變損耗;，，為不變損耗。

 

　　電機(jī)的效率：

 

　　當(dāng)不變損耗=可變損耗時(shí)，取得最大，是的二次曲線。

 

　　B、并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的功率方程式：

　　

 

　　

 

　　C、并勵(lì)發(fā)電機(jī)的功率方程式：