直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性有：工作特性，起動(dòng)，調(diào)速。工作特性是選用直流電動(dòng)機(jī)的一個(gè)重要依據(jù)。當(dāng)端電壓為額電壓，電樞回路無(wú)外串電阻，勵(lì)磁電流為額定勵(lì)磁電流時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速
，電磁轉(zhuǎn)矩 
，和效率
與輸出功率
之間的關(guān)系。即：
，實(shí)際運(yùn)行中，
可測(cè)，且 隨 增大而增大，所以，工作特性可表示為：
1、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性：
A、轉(zhuǎn)速特性：
其中，
為理想空載轉(zhuǎn)速。轉(zhuǎn)速特性為一斜率為
的直線。
當(dāng)電機(jī)磁路飽和時(shí)，隨著的增大， 增大，電樞反應(yīng)的去磁作用使增大，直線上翹。為保證電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行,采取措施使特性略為下降。
B、轉(zhuǎn)矩特性：
，不計(jì)去磁
，特性為一過(guò)原點(diǎn)的直線。當(dāng)考慮電樞反應(yīng)時(shí)，實(shí)際曲線偏離直線
，仍接近于一條直線。
C、效率特性：
，是的二次曲線。
當(dāng)不變損耗＝可變損耗時(shí)，
取得最大。
2、串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性：
基本方程式： 
不計(jì)飽和時(shí)：
A、轉(zhuǎn)速特性：
分析：
a、轉(zhuǎn)速 隨著
的增大而迅速減小。（因?yàn)?img align="absBottom" height="17" src="/uploads/allimg/120510/16301C592-29.gif" width="45" />）。
b、空載時(shí)， 很小，
及
很小，電機(jī)必須產(chǎn)生反電勢(shì)
與電源電壓相平衡，因此, 很高。理論上，
時(shí)，
，
。故串勵(lì)電動(dòng)機(jī)不允許空載或輕負(fù)載運(yùn)行。
B、轉(zhuǎn)矩特性：
當(dāng)增大， 很快減小，使 
升很快。即，隨著 增大， 將以高于 的一次方比例增大。在同樣大小的起動(dòng)電流
下，串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的
大于并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的 。
C、效率特性：與并勵(lì)電動(dòng)機(jī)類似。
并勵(lì)電動(dòng)機(jī)與串勵(lì)電動(dòng)機(jī)工作特性比較：
A、串勵(lì)電機(jī)的 隨 增大而迅速下降。
B、串勵(lì)電動(dòng)機(jī)不允許空載或輕負(fù)載運(yùn)行。
C、在同樣大小的起動(dòng)電流 下，串勵(lì)電動(dòng)機(jī)的 大于并勵(lì)電動(dòng)機(jī)的 。
3、復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作特性：
它介于并勵(lì)和串勵(lì)電動(dòng)機(jī)特性之間。當(dāng)并勵(lì)繞組磁動(dòng)勢(shì)起主要作用，特性接近于并勵(lì)電動(dòng)機(jī)特性。當(dāng)串勵(lì)繞組磁動(dòng)勢(shì)起主要作用，特性接近于串勵(lì)電動(dòng)機(jī)特性。在空載時(shí)無(wú)飛速現(xiàn)象。