可測物理量有：發(fā)電機端電壓
，電樞電流
，勵磁電流
，轉(zhuǎn)速
等。
有四種特性曲線：
空載特性 
負載特性 
外特性 
調(diào)節(jié)特性 
(一)、他勵發(fā)電機特性：
1、他勵發(fā)電機空載特性：
當電機
時，調(diào)節(jié)使發(fā)電機空載端電壓
， 然后使 逐漸回到零，測空載端電壓
與
關系即為空載特性曲線
。
分析：
A、空載特性表明電機磁路的性質(zhì)。即當一定時，電機繞組感應電勢與其對應磁動勢的關系。
B、改變勵磁電流 的方向，可測出反方向的空載特性曲線。
C、改變電機轉(zhuǎn)速 ，可得不同的空載特性曲線。
D、并勵、復勵直流發(fā)電機的空載特性都以他勵形式測取。
空載特性曲線：
2、負載特性：
當
，
時，端電壓
曲線。
與空載特性比較：當 上升時，兩曲線都上升。當 一定時，兩特性的電壓不同。
3、外特性：
當 ，
時，端電壓
曲線。當負載電流及電樞電流增大時，曲線略為下垂。
4、調(diào)節(jié)特性：
當 ，
時，端電壓
曲線。當電樞電流增大時，曲線往上翹。
(二)、并勵直流發(fā)電機空載電壓的建立：
并勵和復勵直流發(fā)電機均為自勵發(fā)電機，首先應在空載時建立電壓，然后再帶負載。
自勵電壓建立的三個條件：
必須有剩磁；
勵磁繞組與電樞并聯(lián)的極性正確；
勵磁回路中電阻小于臨界電阻。
電機有剩磁，極性正確
氣隙磁場得到加強電樞繞組電勢增加勵磁電流增加電樞端電壓建立起來如何穩(wěn)定呢？
空載電壓建立能否穩(wěn)定？
勵磁繞組端電壓
與勵磁電流 ：在磁路上滿足空載特性 
，在電路上滿足伏安特性 
。當 
時 ，達穩(wěn)定點A。即兩曲線的交點。
(三)、并勵、復勵直流發(fā)電機負載運行：
當 ，建立自勵電壓后，保持
，接入負載
，逐漸減小 ，測取 與
的曲線。下垂原因：
電樞反應；
電樞繞組壓降；
并勵直流電機隨的減小，電樞感應電勢
大大減??；
串勵電機
隨負載變化，使 不穩(wěn)定，可安自動裝置。