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ASiM基本功能TM440

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  建立位置控制的定位項(xiàng)目時(shí),應(yīng)用程序是開發(fā)時(shí)的中心環(huán)節(jié)。應(yīng)用程序用來(lái)定義命令,傳送到驅(qū)動(dòng)并評(píng)估進(jìn)程信號(hào)。為了達(dá)到整個(gè)功能,該程序應(yīng)該最終實(shí)現(xiàn)控制進(jìn)程中驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)化順序。對(duì)現(xiàn)有工具的一個(gè)實(shí)質(zhì)了解,將是創(chuàng)建一個(gè)位置任務(wù)的基礎(chǔ)。于是,我們的第一步就是對(duì)控制ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)的所有函數(shù)有一個(gè)清晰的了解。

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