卡爾曼濾波器matlab源程序代碼
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卡爾曼濾波器matlab源程序代碼:main 是主函數(shù)! 運(yùn)行即可
p184是一個(gè)示意圖!
另外兩個(gè)文件是濾波模型
alpha=0.8;??????????? %? 加權(quán)衰減因子
window=1/(1-alpha);?? %? 檢測(cè)機(jī)動(dòng)的有效窗口長(zhǎng)度
dt=100;?????????????? %? dt=dt_x=dt_y=100
Th=25;????????????? %? 機(jī)動(dòng)檢測(cè)門限
Ta=9.49;????????????? %? 退出機(jī)動(dòng)的檢測(cè)門限
N=155/T;????????????? % 采樣次數(shù)
M=50;???????????????? % 模擬次數(shù)
ar=20;
r=(300)^2/ar;
w=pi*300/r;
% 真實(shí)軌跡數(shù)據(jù)1,向心加速度等于20m/s^2
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