非線性卡爾曼濾波算法發(fā)散的抑制方法
大?。?/span>1.53 MB 人氣： 2017-11-11 需要積分：0
推薦 + 挑錯(cuò) + 收藏(0) + 用戶評(píng)論（0）
標(biāo)簽：非線性(22953)卡爾曼濾波(24516)
針對(duì)常用的非線性擴(kuò)展卡爾曼濾波算法在工程應(yīng)用中所存在的發(fā)散問(wèn)題，文中分析歸納了導(dǎo)致該算法發(fā)散的主要原因，同時(shí)在目前兩種抑制濾波發(fā)散非線性算法的基礎(chǔ)上，探討了一種既保證濾波精度又提高自適應(yīng)能力的改進(jìn)型自適應(yīng)濾波算法。并通過(guò)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)誤差模型對(duì)3種濾波算法進(jìn)行數(shù)學(xué)仿真。仿真結(jié)果表明，改進(jìn)型非線性自適應(yīng)濾波可有效地抑制濾波發(fā)散，并在提高誤差估計(jì)精度的基礎(chǔ)上具有較大范圍的自適應(yīng)能力。
非常好我支持^.^
(0) 0%
不好我反對(duì)
(0) 0%
下載地址
非線性卡爾曼濾波算法發(fā)散的抑制方法下載
相關(guān)電子資料下載
- 不同的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型各有什么作用? 126
- rnn神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理 233
- bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法過(guò)程包括 106
- 反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建?；驹?/a> 166
- 反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)概念是什么 168
- 反向傳播神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)分為多少層 161
- bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)包括哪些 115
- 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)激活函數(shù)的作用 80
- 數(shù)學(xué)建模神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些 299
- 什么神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型適合做分類 113