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紋理與輪廓結(jié)合的行人檢測(cè)

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  針對(duì)在復(fù)雜場(chǎng)景下,聚合通道特征(ACF)的行人檢測(cè)算法存在檢測(cè)精度較低、誤檢率較高的問題,提出一種結(jié)合紋理和輪廓特征的多通道行人檢測(cè)算法。算法由訓(xùn)練分類器和檢測(cè)兩部分組成。在訓(xùn)練階段,首先提取ACF特征、局部二值模式( LBP)紋理特征和ST( Sketch Tokens)輪廓特征,然后對(duì)提取的三類特征均采用Real AdaBoost分類器進(jìn)行訓(xùn)練;在檢測(cè)階段,應(yīng)用了級(jí)聯(lián)檢測(cè)的思想,初期使用ACF分類器處理所有實(shí)例,保留下來的少數(shù)實(shí)例應(yīng)用復(fù)雜的LBP及ST分類器進(jìn)行逐次篩選。實(shí)驗(yàn)采用INRIA數(shù)據(jù)集對(duì)算法進(jìn)行仿真,該算法的平均對(duì)數(shù)漏檢率為13. 32%,與ACF算法相比平均對(duì)數(shù)漏檢率降低了3.73個(gè)百分點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明LBP特征與ST特征能有對(duì)ACF特征進(jìn)行信息互補(bǔ),從而在復(fù)雜場(chǎng)景下去掉部分誤判,提高了行人檢測(cè)的精度,同時(shí)應(yīng)用級(jí)聯(lián)檢測(cè)保證了多特征算法的計(jì)算效率。

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