基于卡爾曼濾波估計(jì)的一致性時(shí)鐘同步算法
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針對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)（WSN）的眾多應(yīng)用都需要依賴時(shí)鐘同步的節(jié)點(diǎn)協(xié)同完成，而由于節(jié)點(diǎn)的晶體震蕩器受自身以及外界環(huán)境的影V向，使得節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘偏斜和時(shí)鐘偏移兩個(gè)參數(shù)發(fā)生變化導(dǎo)致時(shí)鐘不同步問(wèn)題，提出了基于分布式卡爾曼濾波估計(jì)的一致性補(bǔ)償時(shí)鐘同步算法DKFCC。該算法首先利用雙向信息交換機(jī)制以及分布式卡爾曼濾波實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘偏斜和偏移兩個(gè)參數(shù)的最優(yōu)估計(jì)，然后基于時(shí)鐘參數(shù)的最優(yōu)估計(jì)值采用一致性補(bǔ)償方法實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘同步。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：在100個(gè)節(jié)點(diǎn)隨機(jī)部署的WSN中，采用虛擬全局一致性方式的DKFCC同步算法比異步一致性同步（AC）算法的同步均方根誤差（SRAMSE）值降低了約95%，具有較高的同步精度；同時(shí)，所提出算法從時(shí)鐘參數(shù)層面實(shí)現(xiàn)同步，無(wú)需頻繁地進(jìn)行時(shí)鐘同步操作，相比AC算法更節(jié)能。
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