基于D-S證據(jù)理論的室內(nèi)組合定位算法
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在非定位系統(tǒng)部署信標(biāo)的大體量場(chǎng)區(qū)環(huán)境下，針對(duì)基于位置的服務(wù)（ LBS）的室內(nèi)定位需求問題，提出了一種基于D-S證據(jù)推理理論的無線局域網(wǎng)／慣性測(cè)量組件（WiFi/IMU）組合定位算法。該算法首先建立各接入點(diǎn)（AP）單點(diǎn)的信號(hào)強(qiáng)度傳輸模型，并利用卡爾曼濾波對(duì)接收到的信號(hào)強(qiáng)度指示（RSSI）值進(jìn)行去噪修正處理；然后通過D-S證據(jù)理論對(duì)實(shí)時(shí)采集的WiFi信號(hào)強(qiáng)度、偏航角、各軸加速度的多源信息進(jìn)行融合處理，選取可信度高的指紋區(qū)塊；最后通過加權(quán)K近鄰（ WKNN）算法得到終端估算位置。單元場(chǎng)區(qū)仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示，最大誤差2.36 m，綜合平均誤差1. 27m，驗(yàn)證了該算法的可行性與有效性；且誤差累計(jì)概率分布在小于等于典型距離時(shí)為88. 200-/0，優(yōu)于懲罰參數(shù)C支持向量回歸機(jī)（ C-SVR）的70. 82%和行人航跡推算（PDR）算法的67. 85%。進(jìn)一步地，算法在全場(chǎng)區(qū)實(shí)際實(shí)驗(yàn)中也表現(xiàn)出了良好的環(huán)境適用性。
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