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一種改進的雙向SIFT特征匹配算法

大?。?/span>1.31 MB 人氣: 2017-12-06 需要積分:2

  以基于圖像序列攝像機自標定為基礎(chǔ),針對尺度不變特征轉(zhuǎn)換SIFT算法誤匹配率高且運行效率低的問題,提出一種改進的雙向SIFT特征匹配算法。在去除誤匹配方面,首先采用雙向匹配消除部分誤匹配點對,然后結(jié)合視差梯度約束算法和隨機抽樣一致性RANSAC算法提純匹配點對;在提高運行速度方面,首先在初匹配中采用K鄰近算法,其次調(diào)整視差梯度約束迭代條件,都通過減少迭代次數(shù)來降低算法耗時。實驗表明,改進后的算法在去除了大部分誤匹配的基礎(chǔ)上,保留了足夠的匹配點對以用于攝像機空間位置和姿態(tài)的自動標定,且相較SIFT算法在運行速度上有了較大的改進。

一種改進的雙向SIFT特征匹配算法

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