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基于多目標(biāo)優(yōu)化的掃描覆蓋算法

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  移動(dòng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)的應(yīng)用中,因?yàn)閭鞲衅鞴?jié)點(diǎn)的感知范圍受限,其覆蓋分析就是一個(gè)針對(duì)目標(biāo)區(qū)域的掃描覆蓋問題。提出了一種基于多目標(biāo)優(yōu)化的掃描覆蓋算法。在目標(biāo)區(qū)域中,采用雙目標(biāo)優(yōu)化策略對(duì)單個(gè)移動(dòng)傳感器節(jié)點(diǎn)進(jìn)行路徑規(guī)劃,一方面使節(jié)點(diǎn)的覆蓋面最大化,另一方面使掃描覆蓋的路徑最短。仿真實(shí)驗(yàn)在含有障礙物和不合障礙物的情況下進(jìn)行,與多節(jié)點(diǎn)的編隊(duì)覆蓋算法相比,所提算法在適度降低覆蓋率的情況下,可大幅降低移動(dòng)能耗。

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