橢圓定位的測距算法
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針對無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位中傳統(tǒng)的三邊測距算法，為了降低算法中每個已知節(jié)點均具有發(fā)射和接收信號能力而造成的高額成本，提出了已知節(jié)點單發(fā)射多接收的定位模型，并基于該模型提出了橢圓定位算法．該算法通過刻畫未知節(jié)點距已知節(jié)點可能的橢圓運動軌跡，進(jìn)而運用牛頓迭代法求解所構(gòu)造的二次軌跡方程組，實現(xiàn)對未知節(jié)點的定位．同時，對定位可能出現(xiàn)的錯誤進(jìn)行了概率分析，得出錯誤概率與錨點個數(shù)之間的函數(shù)關(guān)系，實驗定位與傳統(tǒng)算法相比降低了實驗成本，證明了錨點的線性增加會使錯誤概率指數(shù)趨勢減少的特征，最后針對該定位錯誤問題提出了合理的解決方案。
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