基于SSD網(wǎng)絡(luò)模型的多目標(biāo)檢測算法
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標(biāo)簽：檢測算法(25177)
針對現(xiàn)代化工廠巾視覺機器人或智能終端處理多目標(biāo)檢測算法的計算任務(wù)繁重、運算速度較慢等問題，將網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)應(yīng)用到算法處理巾進(jìn)行了在線檢測。對TCP/IP協(xié)議進(jìn)行了研究，建立了智能終端和云端之間的關(guān)系，提出了將智能終端采集到的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理然后使用基于TCP的Socket多線程通信方式將圖像數(shù)據(jù)送入云端，在云端的多臺計算機上同時使用SSD網(wǎng)絡(luò)模型的多目標(biāo)檢測算法進(jìn)行了并行處理，并將結(jié)果傳回智能終端。利用計算機單機與智能終端在線檢測在處理時間上進(jìn)行了對比試驗。試驗結(jié)果表明：在線檢測速度稍慢，但已滿足實際需求；智能終端在線檢測降低了對智能機器人終端硬件的要求，回收的數(shù)據(jù)可以再利用，并且可以實現(xiàn)算法動態(tài)升級。
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