多站虛擬量無源定位算法
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標(biāo)簽：定位算法(14919)
在多站無源均值定位算法中，為了解決部分傳感器間夾角過大或過小所導(dǎo)致的定位精度下降問題，提出一種基于虛擬量測變換的多傳感器管理無源定位算法。首先在全局坐標(biāo)系下分析了傳感器間夾角對(duì)GDOP的影響，進(jìn)而得到雙站獲得較好定位精度的夾角約束關(guān)系；其次針對(duì)不滿足該約束關(guān)系的傳感器組合提出一種虛擬量測變換定位算法，通過空間管理的方法達(dá)到對(duì)傳感器的優(yōu)化布站，并結(jié)合算法的實(shí)施步驟對(duì)其原理及特點(diǎn)進(jìn)行了理論分析，尤其對(duì)變換前后的交點(diǎn)精度進(jìn)行了比較。仿真結(jié)果表明虛擬量測算法的定位精度要明顯優(yōu)于均值算法，進(jìn)而說明該算法的有效性及傳感器管理在多站無源定位中的重要作用。
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