一種簡(jiǎn)化計(jì)算的S型加減速NURBS插補(bǔ)算法
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標(biāo)簽：NURBS(7450)
針對(duì)目前NURBS曲線插補(bǔ)巾加減速控制方法不足的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了加T過(guò)程中進(jìn)給速度的平滑過(guò)渡，提出了一種新的NURBS曲線插補(bǔ)方法，包括速度規(guī)劃和實(shí)時(shí)插補(bǔ)兩個(gè)方面。速度規(guī)劃采用了一種基于曲率白適應(yīng)的簡(jiǎn)化計(jì)算的S型加減速方法，并結(jié)合“雙向插補(bǔ)”的思想實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)減速點(diǎn)，防止產(chǎn)生過(guò)大的弓高誤差；實(shí)時(shí)插補(bǔ)則利用Muller插值和Newton迭代法計(jì)算了下一周期的插補(bǔ)參數(shù)，進(jìn)而求出了下一時(shí)刻到達(dá)的空間坐標(biāo)點(diǎn)。最后與已有插補(bǔ)方法進(jìn)行了仿真分析比較。研究結(jié)果表明，該方法能保證加速度連續(xù)和加加速度有界，有效減少弓高誤差和進(jìn)給速度波動(dòng)，提高機(jī)床運(yùn)行的平穩(wěn)性。
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