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Linux下udev應(yīng)用2022-08-27 00:06
udevudev是一個(gè)設(shè)備管理工具，并以守護(hù)進(jìn)程的方式運(yùn)行，它能夠根據(jù)內(nèi)核的uevent管理/dev/下面的設(shè)備文件。因?yàn)楣ぷ髟谟脩魧拥木壒?，所以能夠很好地接收?nèi)核層的消息動(dòng)態(tài)和管理設(shè)備文件，比單一的在內(nèi)核層靜態(tài)注冊(cè)設(shè)備文件方便得多。接下來我們以啟揚(yáng)IAC-IMX8MP-Kit開發(fā)板中的udev為例，對(duì)其進(jìn)行簡(jiǎn)單的了解。udev一般會(huì)有一個(gè)配置文件——udeLinux 1388瀏覽量 -
啟揚(yáng)方案：基于ARM架構(gòu)的醫(yī)用內(nèi)窺鏡解決方案2022-08-27 00:04
在現(xiàn)代醫(yī)學(xué)發(fā)展中，醫(yī)學(xué)儀器是重要支撐，醫(yī)用內(nèi)窺鏡作為檢查人體內(nèi)部多種器官的主要儀器，廣泛應(yīng)用于不同科室和不同疾病的臨床診斷和治療。內(nèi)窺鏡的發(fā)展經(jīng)歷了硬管式內(nèi)窺鏡、半曲式內(nèi)窺鏡、顯微內(nèi)窺鏡和電子內(nèi)窺鏡四個(gè)階段，目前電子內(nèi)窺鏡以高質(zhì)量圖像大幅提升臨床和手術(shù)輔助的能力成為市場(chǎng)主流。伴隨著圖像傳感器、4K、3D、超聲激光、人工智能等技術(shù)的發(fā)展，以及與內(nèi)窺鏡技術(shù)的結(jié)合ARM 2230瀏覽量 -
如何在Debian 10上安裝Docker？2022-08-22 11:27
DockerDocker是一個(gè)開源的應(yīng)用容器引擎，讓開發(fā)者可以打包他們的應(yīng)用以及依賴包到一個(gè)可移植的容器中,然后發(fā)布到任何流行的Linux或Windows操作系統(tǒng)的機(jī)器上，運(yùn)行這個(gè)容器，程序在這個(gè)容器里運(yùn)行，就好像在真實(shí)的物理機(jī)上運(yùn)行一樣。有了Docker，就不用擔(dān)心環(huán)境問題。Docker的主要用途，目前有三大類。（1）提供一次性的環(huán)境。比如，本地測(cè)試他人的Docker 2248瀏覽量 -
啟揚(yáng)方案:儲(chǔ)能電站BMS電池管理系統(tǒng)解決方案2022-08-22 11:25
在雙碳目標(biāo)的推動(dòng)下，國(guó)內(nèi)風(fēng)電、光電等新能源行業(yè)得到快速發(fā)展，國(guó)家能源局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，截至6月底，全國(guó)發(fā)電裝機(jī)容量約24.4億千瓦，其中，可再生能源發(fā)電裝機(jī)達(dá)11.18億千瓦。但是可再生能源存在許多先天不足，比如風(fēng)能、太陽(yáng)能等存在間歇性問題，這也導(dǎo)致新能源發(fā)電存在隨機(jī)性與波動(dòng)性。針對(duì)當(dāng)前光伏、風(fēng)電不穩(wěn)定的問題，大規(guī)模新型儲(chǔ)能的研發(fā)和廣泛應(yīng)用有望成為根治新能源并網(wǎng)消電池 2885瀏覽量 -
技術(shù)分享 | 隨機(jī)數(shù)生成過慢導(dǎo)致系統(tǒng)阻塞怎么辦？2022-08-13 00:16
/dev/random和/dev/urandom是linux上的隨機(jī)數(shù)生成器，是個(gè)字符設(shè)備，為系統(tǒng)提供隨機(jī)數(shù)。隨機(jī)數(shù)主要應(yīng)用在加密方面，沒有加密的操作都是可預(yù)測(cè)且不安全的。linux上隨機(jī)數(shù)的生成原理linux上隨機(jī)數(shù)的生成原理是將系統(tǒng)的中斷信息收集起來放入熵池中，通過算法生成更多無序的數(shù)據(jù)，有了大量的無序數(shù)據(jù)之后，每次獲取隨機(jī)數(shù)，就會(huì)從池子中讀取指定的字節(jié)生成器 4549瀏覽量 -
啟揚(yáng)方案：基于i.MX8M Plus的視覺導(dǎo)航AGV移動(dòng)機(jī)器人解決方案2022-08-13 00:14
在工業(yè)4.0、“中國(guó)制造2025”、智慧物流和智慧工廠等概念的推動(dòng)下，工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）市場(chǎng)呈現(xiàn)高速增長(zhǎng)。AGV(AutomatedGuidedVehicle)即自動(dòng)導(dǎo)向小車，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV能夠代替人工轉(zhuǎn)移、裝卸和搬運(yùn)貨品，有效地降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高機(jī)器人 1768瀏覽量 -
啟揚(yáng)i.MX8M Plus核心板、開發(fā)板編解碼性能測(cè)試2022-08-06 00:08
啟揚(yáng)智能基于NXPi.MX8MPLUS處理器推出高性能、高可靠性、高擴(kuò)展性的IAC-IMX8MP-CM核心板以和IAC-IMX8MP-Kit開發(fā)板。看到一款新板子，我們第一時(shí)間肯定想要知道它的性能到底如何？i.MX8MPlus特點(diǎn)CPU:4個(gè)Cortex-A53+1個(gè)Cortex-M7；GPU:16GFLOPS(高精度)OpenGLES3.1/3.0、Vul核心板 1918瀏覽量 -
啟揚(yáng)智能：基于ARM核心板的分布式光纖測(cè)溫系統(tǒng)解決方案2022-08-06 00:06
在公路、地鐵、高鐵隧道的火災(zāi)檢測(cè)、石油天然氣管線輸送泄漏檢測(cè)、電力電纜變電站故障檢測(cè)和火災(zāi)報(bào)警等系統(tǒng)中，都需要對(duì)溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。要在隧道、管道等區(qū)域?qū)崿F(xiàn)溫度檢測(cè)，面臨著范圍廣、環(huán)境電磁干擾強(qiáng)、信號(hào)穩(wěn)定性差等問題，依靠傳統(tǒng)溫度傳感器的測(cè)溫方式在這類情況下是很難實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)監(jiān)測(cè)。而分布式光纖測(cè)溫系統(tǒng)DTS憑借耐腐蝕、不受電磁干擾、連續(xù)監(jiān)測(cè)距離長(zhǎng)范圍大、測(cè)量精度高、核心板 1930瀏覽量 -
技術(shù)分享 | 開發(fā)板網(wǎng)口熱插拔自動(dòng)獲取IP地址2022-07-30 00:09
客戶在使用啟揚(yáng)板卡的過程中提出要求開發(fā)板支持網(wǎng)口熱插拔自動(dòng)獲取ip地址的需求。啟揚(yáng)工程師了解到需求后快速確定了解決思路：通過ifplugd工具監(jiān)聽網(wǎng)口熱插拔信息，并且執(zhí)行指定腳本，腳本中使用udhcpc工具自動(dòng)獲取ip地址。接下來將對(duì)操作過程進(jìn)行介紹與分析。編譯環(huán)境準(zhǔn)備?QIYANG主機(jī)：ubuntu16.04編譯器：arm-linux-gnueabihf-開發(fā)板 3067瀏覽量 -
新品上市 | 啟揚(yáng)智能IAC-IMX8MP-Kit開發(fā)板，賦能邊緣機(jī)器學(xué)習(xí)2022-07-17 13:53
云計(jì)算、邊緣計(jì)算和機(jī)器視覺越來越多地應(yīng)用在工業(yè)和消費(fèi)系統(tǒng)中，NXP推出先進(jìn)的i.MX8MPlus應(yīng)用處理器，將用于機(jī)器學(xué)習(xí)加速的神經(jīng)處理單元（NPU）、圖像信號(hào)處理器（ISP）、GPU集成在處理器上，應(yīng)用于工業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)邊緣的機(jī)器學(xué)習(xí)推理和各類人工智能。為滿足人工智能、機(jī)器視覺、邊緣計(jì)算在各領(lǐng)域不斷增長(zhǎng)的需求，啟揚(yáng)智能基于NXPi.MX8MPlus處理器研發(fā)推