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其利天下技術(shù)開(kāi)發(fā)·引起伺服電機(jī)抖動(dòng)的可能性因素·伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器開(kāi)發(fā)2024-11-12 17:39
上周，我們公司的伺服電機(jī)工程師在測(cè)試伺服電機(jī)時(shí)，電機(jī)突然發(fā)生強(qiáng)烈抖動(dòng)。經(jīng)過(guò)排查，也解決了問(wèn)題。我覺(jué)得這個(gè)話(huà)題可以值得聊聊，伺服電機(jī)為什么會(huì)抖動(dòng)呢？深圳其利天下技術(shù)·伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器開(kāi)發(fā)1.控制參數(shù)設(shè)置不當(dāng)原因：PID參數(shù)不合理（如比例增益過(guò)高）會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)響應(yīng)過(guò)度，從而產(chǎn)生抖動(dòng)。解決方案：調(diào)整PID參數(shù)，逐步降低比例增益或適當(dāng)增加積分、微分控制以減小過(guò)沖；可以進(jìn) -
其利天下技術(shù)·伺服電機(jī)編碼器的種類(lèi)及優(yōu)缺點(diǎn)分析·伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方案開(kāi)發(fā)2024-11-07 11:16
伺服機(jī)的編碼器選擇，需根據(jù)具體應(yīng)用的需求、環(huán)境條件和成本考慮進(jìn)行綜合評(píng)估。不同類(lèi)型的編碼器適合于不同的控制精度、速度和工作環(huán)境的需求。其利天下|低壓伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方案增量編碼器優(yōu)點(diǎn)：成本較低，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。輸出信號(hào)頻率高，適合高速應(yīng)用。缺點(diǎn)：需要外部設(shè)備（如計(jì)數(shù)器）來(lái)計(jì)算絕對(duì)位置，斷電后位置信息丟失。對(duì)干擾敏感，信號(hào)噪聲可能影響精度。應(yīng)用場(chǎng)景：適用于簡(jiǎn)單的位置和 -
其利天下技術(shù)·伺服電機(jī)編碼器的作用及工作原理·低壓伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案開(kāi)發(fā)2024-11-02 10:38
近年來(lái)隨著伺服電機(jī)的控制技術(shù)和制造日益成熟，伺服電機(jī)在各行各業(yè)的應(yīng)用大幅增長(zhǎng)。在未來(lái)，伺服電機(jī)的應(yīng)用前景將會(huì)更加廣闊，助力國(guó)內(nèi)制造業(yè)蓬勃發(fā)展。關(guān)于伺服電機(jī)，我們今天來(lái)聊聊伺服機(jī)的編碼器。編碼器在伺服電機(jī)系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，是實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定和精確控制的核心組件。編碼器的作用是什么呢？它的工作原理又是怎樣的？其利天下·伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案編碼器的作用位置反饋： -
其利天下技術(shù)·伺服電機(jī)的工作原理及常用控制算法-低壓伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案開(kāi)發(fā)2024-10-23 15:12
伺服電機(jī)作為精密控制系統(tǒng)的重要組成部分，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等領(lǐng)域。隨著技術(shù)的進(jìn)步和行業(yè)需求的不斷變化，伺服電機(jī)也在不斷發(fā)展。今天，我們聊聊伺服電機(jī)的工作原理、控制方式以及常用的控制算法。其利天下·低壓伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方案伺服電機(jī)的工作原理閉環(huán)反饋系統(tǒng)：伺服電機(jī)的核心是閉環(huán)控制系統(tǒng)，閉環(huán)反饋通過(guò)傳感器（編碼器或旋轉(zhuǎn)變壓器）實(shí)時(shí)監(jiān) -
其利天下技術(shù)·無(wú)刷電機(jī)壽命有多長(zhǎng)？軟件能改善嗎？無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)2024-09-23 16:01
作為無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案開(kāi)發(fā)商，經(jīng)常跟客戶(hù)都會(huì)討論到一個(gè)問(wèn)題——無(wú)刷電機(jī)的壽命受什么因素影響？現(xiàn)在無(wú)刷電機(jī)的制作工藝對(duì)比以前已經(jīng)有了極大的提升，但對(duì)于客戶(hù)來(lái)說(shuō)，尤其是成品方來(lái)說(shuō)，當(dāng)然希望無(wú)刷電機(jī)越穩(wěn)定，壽命越長(zhǎng)越好，畢竟這是關(guān)乎一個(gè)品牌的生死存亡。那我們今天就來(lái)聊聊這個(gè)問(wèn)題。其實(shí)影響無(wú)刷電機(jī)壽命長(zhǎng)短，多數(shù)都是由這幾個(gè)原因決定，并順便分享一下通過(guò)算法優(yōu)化是否能改善 -
其利天下技術(shù)·如何實(shí)現(xiàn)無(wú)需找定位點(diǎn)啟動(dòng)·無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案吊扇/風(fēng)扇燈2024-09-02 16:23
家用落地扇、吊扇和風(fēng)扇燈經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，已經(jīng)有了一定的創(chuàng)新，體驗(yàn)上更加人性化，但依然有不少品牌商在追求性?xún)r(jià)比和產(chǎn)品細(xì)節(jié)的道路上競(jìng)爭(zhēng)激烈。最近就有不少中山的吊扇、風(fēng)扇燈的品牌商或者PCBA板廠找我們做無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案，他們都希望能在驅(qū)動(dòng)方案上有更高的性?xún)r(jià)比，同時(shí)盡可能達(dá)到不需要找定位點(diǎn)就能平滑啟動(dòng)。其利天下技術(shù)·無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案開(kāi)發(fā)那要實(shí)現(xiàn)不需要找定位就能平 -
其利天下技術(shù)·如何讓MOS管快速開(kāi)啟和關(guān)閉？·BLDC驅(qū)動(dòng)方案開(kāi)發(fā)2024-07-22 11:26
關(guān)于MOS管驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)，本文談一談如何讓MOS管快速開(kāi)啟和關(guān)閉。一般認(rèn)為MOSFET（MOS管）是電壓驅(qū)動(dòng)的，不需要驅(qū)動(dòng)電流。然而，在MOS管的G極和S極之間有結(jié)電容存在，這個(gè)電容會(huì)讓驅(qū)動(dòng)MOS變的不那么簡(jiǎn)單。下圖的3個(gè)電容為MOS管的結(jié)電容，電感為電路走線(xiàn)的寄生電感：其利天下技術(shù)·無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案開(kāi)發(fā)如果不考慮紋波、EMI和沖擊電流等要求的話(huà)，MOS管開(kāi) -
其利天下技術(shù)·STM32和51的區(qū)別·無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)2024-07-16 11:45
作為無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案商，經(jīng)常需要與不同的單片機(jī)、STM32打交道，必須熟知各自的性能才能合理使用在不同的方案上。今天分享本文，簡(jiǎn)單分析STM32與51單片機(jī)的區(qū)別與取舍之處。單片微型計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)單片機(jī)，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是集CPU（運(yùn)算、控制）、RAM（數(shù)據(jù)存儲(chǔ)-內(nèi)存）、ROM（程序存儲(chǔ)）、輸入輸出設(shè)備（串口、并口等）和中斷系統(tǒng)處于同一芯片的器件，在我們自己的個(gè)人電腦 -
其利天下技術(shù)·無(wú)刷電機(jī)弱磁控制是什么？有什么好處·BLDC驅(qū)動(dòng)方案2024-06-07 18:42
作為一個(gè)無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案開(kāi)發(fā)商，我們?cè)陂_(kāi)發(fā)產(chǎn)品的時(shí)候就會(huì)用到“弱磁控制技術(shù)”。比如，我們開(kāi)發(fā)的吸塵器方案時(shí)就會(huì)用到。什么是弱磁控制技術(shù)，它又有什么優(yōu)勢(shì)呢？其利天下技術(shù)無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案開(kāi)發(fā)弱磁是什么？電機(jī)的弱磁功能是指在電機(jī)啟動(dòng)過(guò)程中，電機(jī)控制系統(tǒng)會(huì)先施加一個(gè)較小的電流給電機(jī)，使電機(jī)轉(zhuǎn)子產(chǎn)生一定程度的磁場(chǎng)，但不足以使電機(jī)正常運(yùn)行。這個(gè)階段稱(chēng)為電機(jī)的弱磁狀態(tài)。弱 -
其利天下技術(shù)·BLDC制動(dòng)有哪些方法？無(wú)刷電機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案2024-05-29 15:56
學(xué)會(huì)了啟動(dòng)電機(jī)，加減速電機(jī)，怎么制動(dòng)電機(jī)？制動(dòng)，又名剎車(chē)，也可稱(chēng)為剎車(chē)制動(dòng)。制動(dòng)的作用就是讓高速旋轉(zhuǎn)的電機(jī)停止。毫無(wú)疑問(wèn)，這是做BLDC驅(qū)動(dòng)必不可少的環(huán)節(jié)。通常新手同學(xué)會(huì)認(rèn)為這很簡(jiǎn)單，把6個(gè)功率管關(guān)閉不就停機(jī)了？沒(méi)錯(cuò)，關(guān)閉6個(gè)功率管后，電機(jī)最終肯定會(huì)停下來(lái)。但是，問(wèn)題是對(duì)于中高速電機(jī)，這樣停下來(lái)需要多長(zhǎng)時(shí)間？看著慢慢悠悠停下來(lái)的電機(jī)，你心急不？遇到要求快速制