先楫半導(dǎo)體HPMicro文章

• 東西協(xié)作·芯向未來｜先楫半導(dǎo)體亮相2026成都工博會2026-03-16 11:50

  

  2026年3月11-13日，成都|上海先楫半導(dǎo)體科技有限公司（先楫半導(dǎo)體，HPMicro）攜全系列RISC-VMCU產(chǎn)品及行業(yè)解決方案重磅亮相2026成都國際工業(yè)博覽會（成都工博會）。作為國產(chǎn)高性能嵌入式解決方案的領(lǐng)軍企業(yè)，先楫半導(dǎo)體以硬核“中國芯”錨定西部智能制造升級賽道，積極參與及促進中國集成電路產(chǎn)業(yè)“東西協(xié)作”，為西部制造業(yè)的智能化、高端化轉(zhuǎn)型注入澎湃

  mcu RISC-V 先楫半導(dǎo)體 504瀏覽量

• HPM知識庫 | [EtherCAT] 從站運行過程中報錯(錯誤碼：0x1A\\0x1B\\0x2C)的代碼分析2026-03-13 08:34

  

  HPM知識庫先楫半導(dǎo)體官方公眾號全新上線「HPM知識庫」專欄。我們將在這里不定期更新技術(shù)文檔、開發(fā)指南與實戰(zhàn)教程，打造先楫MCU開發(fā)的“一站式技術(shù)參考指南”!了解更多，歡迎訪問https://kb.hpmicro.com/一、背景本文將以SSC從站協(xié)議棧代碼為例，分析EtherCAT從站運行過程中報錯(錯誤碼：0x1A\0x1B\0x2C)，說明協(xié)議棧的檢測

  ethercat HPM 代碼 333瀏覽量

• 開發(fā)者分享｜MicroKeen多功能下載器，全流程開發(fā)工具一體化2026-03-10 08:32

  

  一、嵌入式開發(fā)大殺器做嵌入式開發(fā)，你一定經(jīng)歷過這種場景：桌面上插滿了設(shè)備——調(diào)試器、串口工具、脫機下載器、升級工具、……研發(fā)一套工具，量產(chǎn)又換一套；售后升級，還得再做一套上位機。工具越來越多，效率卻越來越低。于是，MicroKeen（簡稱MKLink）誕生了。它把開發(fā)者在研發(fā)、調(diào)試、量產(chǎn)、售后各階段需要的工具全部整合進一個設(shè)備：調(diào)試器USB轉(zhuǎn)串口SEGGER

  下載器 嵌入式 開發(fā)者 680瀏覽量

• HPM知識庫 | HPMicro Ardupilot支持包v0.1.0發(fā)布！2026-03-06 15:14

  

  ArduPilot提供一套功能全面的工具，幾乎適用于任何類型的車輛、無人機及其應(yīng)用場景。作為一個開源項目，它依托廣大用戶群體的快速反饋而不斷演進。配合地面控制軟件，運行ArduPilot的無人飛行器可實現(xiàn)高級功能，包括與操作員進行實時通信。ArduPilot擁有龐大的在線社區(qū)，致力于幫助用戶解答疑問、解決難題并提供解決方案。先楫半導(dǎo)體基于hpm_sdkv1.

  HPM 先楫半導(dǎo)體 開源 1920瀏覽量

• HPM知識庫 | 力位混合控制庫使用指南2026-03-02 12:05

  

  概述力位混合控制（HybridForce-PositionControl）是一種結(jié)合力控制和位置控制的阻抗控制方法，廣泛應(yīng)用于機器人關(guān)節(jié)控制、柔順裝配、人機交互等場景。本庫實現(xiàn)了

  HPM 混合控制 電機控制 2345瀏覽量

• 開發(fā)者分享 | 構(gòu)建完整控制系統(tǒng)：HPM5E00 外設(shè)綜合應(yīng)用2026-02-12 12:02

  

  概要1、I2C傳感器驅(qū)動2、UART自定義波形3、ADC采集模擬量4、modbus數(shù)據(jù)采集和設(shè)備控制5、motor電機步進控制1、I2C傳感器驅(qū)動1.1介紹眾所周知，在自動化系統(tǒng)中，傳感器是一個扮演著十分重要角色的反饋環(huán)節(jié)，通過實際監(jiān)測的數(shù)據(jù)設(shè)計特殊的算法來修正控制系統(tǒng)的偏差，可以達到高效準確控制的目的；HT30是一款i2c接口的溫濕度傳感器，電源采用3.3

  HPM 傳感器 控制系統(tǒng) 2970瀏覽量

• 開發(fā)者分享 | 一次完整的 HPM EtherCAT 實戰(zhàn)：環(huán)境、通信與極限測試2026-02-09 16:32

  

  概要1、vscode開發(fā)環(huán)境搭建2、EtherCAT與RK3562通訊測試3、編程IGH主站+HPM極限通訊測試4、ADC+EUI顯示測試5、ADC遠采系統(tǒng)1.vscode開發(fā)環(huán)境搭建1.1SDK包下載SDK包：-SDK-編譯鏈-驅(qū)動下載器的openocd（配置文件在sdk文件夾下，不在ocd工程里）配置文件-python3-cmake+ninja+其他編譯

  ethercat HPM 測試 20746瀏覽量

• Zephyr SDK Glue（ZSG）v0.7.0 發(fā)布2026-02-06 08:33

  

  各位關(guān)注先楫的小伙伴們，好消息！ZephyrSDKGluev0.7.0正式與大家見面了！本次更新相關(guān)倉庫版本為：Zephyrv3.7.0LTShpm_sdkv1.11.0本次更新帶來了多項重磅功能：新增兩款開發(fā)板支持、Docker一鍵開發(fā)環(huán)境、ZCC工具鏈適配、以及期待已久的MCUboot支持。

  SDK Zephyr 先楫半導(dǎo)體 767瀏覽量

• 邁向生態(tài)新征程 | RT-Thread BSP v1.11.0 正式發(fā)布2026-02-04 15:54

  

  親愛的小伙伴們：我們很高興地通知您，先楫RT-ThreadBSPv1.11.0正式發(fā)布了。本次更新著力于以下向個方向：核心特性支持RT-ThreadLTS：基于RT-Thread5.2.2LTS，為您的項目提供持久穩(wěn)定支撐SDK升級：完整適配HPMSDKv1.11.0，集成最新外設(shè)驅(qū)動和功能優(yōu)化工具鏈靈活：支持GCC、ZCC國產(chǎn)方案、Segger三大工具鏈S

  BSP RT-Thread 先楫半導(dǎo)體 1301瀏覽量

• 開發(fā)者分享 | 面向工業(yè)應(yīng)用的 HPM5E00 實踐：ADC、SDM 與 EtherCAT2026-02-03 17:04

  

  概要1、EUI的簡單使用2、16位ADC采樣實驗3、SDM對Σ-Δ調(diào)制器輸出數(shù)據(jù)采樣4、外置SRAM模擬為U盤5、EtherCatio示例實踐一、EUI的簡單使用收到HPM5E00開發(fā)板后，由于SDKV1.9版本尚未支持該型號，開發(fā)板只能暫時存放在包裝盒中，等待新版本發(fā)布。經(jīng)過一段時間的等待，終于在7月1日收到了SDKV1.10版本發(fā)布的通知。我立即下載了最

  adc ADC ethercat SDM 工業(yè) 11585瀏覽量