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由RT-Thread提供技術(shù)支持；RT-Thread 是一款主要由中國開源社區(qū)主導(dǎo)開發(fā)的開源實時操作系統(tǒng)（許可證GPLv2）。實時線程操作系統(tǒng)不僅僅是一個單一的實時操作系統(tǒng)內(nèi)核，它也是一個完整的應(yīng)用系統(tǒng)，包含了實時、嵌入式系統(tǒng)相關(guān)的各個組件：TCP/IP協(xié)議棧，文件系統(tǒng)，libc接口，圖形用戶界面等。

STM32F4開發(fā)板的特點包括：

1） 接口豐富。板子提供十來種標準接口，可以方便的進行各種外設(shè)的實驗和開發(fā)。

2） 設(shè)計靈活。板上很多資源都可以靈活配置，以滿足不同條件下的使用。我們引出了除晶振占用的IO口外的所有IO口，可以極大的方便大家擴展及使用。另外板載一鍵下載功能，可避免頻繁設(shè)置B0、B1的麻煩，僅通過1根USB線即可實現(xiàn)STM32的開發(fā)。

3） 資源充足。主芯片采用自帶1M字節(jié)FLASH的STM32F407ZGT6，并外擴1M字節(jié)SRAM和16M字節(jié)FLASH，滿足大內(nèi)存需求和大數(shù)據(jù)存儲。板載高性能音頻編解碼芯片、六軸傳感器、百兆網(wǎng)卡、光敏傳感器以及各種接口芯片，滿足各種應(yīng)用需求。

4） 人性化設(shè)計。各個接口都有絲印標注，且用方框框出，使用起來一目了然；部分常用外設(shè)大絲印標出，方便查找；接口位置設(shè)計合理，方便順手。資源搭配合理，物盡其用。

STM32F4開發(fā)板板載資源如下：

◆ CPU：STM32F407ZGT6，LQFP144，FLASH：1024K，SRAM：192K；

◆ 外擴SRAM：IS62WV51216，1M字節(jié)

◆ 外擴SPI FLASH：W25Q128，16M字節(jié)

◆ 1個電源指示燈（藍色）

◆ 2個狀態(tài)指示燈（DS0：紅色，DS1：綠色）

◆ 1個紅外接收頭，并配備一款小巧的紅外遙控器

◆ 1個 EEPROM芯片，24C02，容量256字節(jié)

◆ 1個六軸（陀螺儀+加速度）傳感器芯片，MPU6050

◆ 1個高性能音頻編解碼芯片，WM8978

◆ 1個2.4G無線模塊接口，支持NRF24L01無線模塊

◆ 1路CAN接口，采用TJA1050芯片

◆ 1路485接口，采用SP3485芯片

◆ 2路RS232串口（一公一母）接口，采用SP3232芯片

◆ 1路單總線接口，支持DS18B20/DHT11等單總線傳感器

◆ 1個ATK模塊接口，支持ALIENTEK藍牙/GPS模塊

◆ 1個光敏傳感器

◆ 1個標準的2.4/2.8/3.5/4.3/7寸LCD接口，支持電阻/電容觸摸屏

◆ 1個攝像頭模塊接口

◆ 1個OLED模塊接口

◆ 1個USB串口，可用于程序下載和代碼調(diào)試（USMART調(diào)試）

◆ 1個USB SLAVE接口，用于USB從機通信

◆ 1個USB HOST(OTG)接口，用于USB主機通信

◆ 1個有源蜂鳴器

◆ 1個RS232/RS485選擇接口

◆ 1個RS232/模塊選擇接口

◆ 1個CAN/USB選擇接口

◆ 1個串口選擇接口

◆ 1個SD卡接口（在板子背面）

◆ 1個百兆以太網(wǎng)接口（RJ45）

◆ 1個標準的JTAG/SWD調(diào)試下載口  

◆ 1個錄音頭（MIC/咪頭）

◆ 1路立體聲音頻輸出接口

◆ 1路立體聲錄音輸入接口

◆ 1路揚聲器輸出接口，可接1W左右小喇叭

◆ 1組多功能端口（DAC/ADC/PWM DAC/AUDIO IN/TPAD）

◆ 1組5V電源供應(yīng)/接入口

◆ 1組3.3V電源供應(yīng)/接入口

◆ 1個參考電壓設(shè)置接口

◆ 1個直流電源輸入接口（輸入電壓范圍：DC6~16V）

◆ 1個啟動模式選擇配置接口

◆ 1個RTC后備電池座，并帶電池

◆ 1個復(fù)位按鈕，可用于復(fù)位MCU和LCD

◆ 4個功能按鈕，其中KEY_UP(即WK_UP)兼具喚醒功能

◆ 1個電容觸摸按鍵

◆ 1個電源開關(guān)，控制整個板的電源

◆ 獨創(chuàng)的一鍵下載功能

◆ 除晶振占用的IO口外，其余所有IO口全部引出