我還做了一個(gè)DIP轉(zhuǎn)陣腳的轉(zhuǎn)換器，這樣的話就可以在有需要的時(shí)候插入額外的IC。
做以上的準(zhǔn)備主要是考驗(yàn)了我焊接的能力，在過(guò)程有各種悲劇，不過(guò)終于還是完成了。
實(shí)際上這個(gè)履帶的輪子是由兩半組成的，我不確定是把它們固定在軸上或者是用膠水固定在指定點(diǎn)上面。因此我買了一些螺絲，并買了一些模型搞出了以下的東西。
有需要的時(shí)候插入額外的IC - 外國(guó)牛人DIY超聲波傳感器檢測(cè)避障機(jī)器人（圖文）
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- 第 1 頁(yè)：外國(guó)牛人DIY超聲波傳感器檢測(cè)避障機(jī)器人（圖文）
- 第 2 頁(yè)：一個(gè)線轉(zhuǎn)針的轉(zhuǎn)換器
- 第 3 頁(yè)：有需要的時(shí)候插入額外的IC
- 第 4 頁(yè)：同時(shí)放電源和引擎
- 第 5 頁(yè)：接下來(lái)就是組裝
- 第 6 頁(yè)：回到電氣和程序方面的工作
- 第 7 頁(yè)：怎樣把超聲波傳感器連接到電機(jī)上
- 第 8 頁(yè)：組裝完畢 成品圖亮相
- 第 9 頁(yè)：畫一個(gè)電路圖
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