產(chǎn)品群介紹
瑞薩 RA6T2 群組是第二款針對(duì)電機(jī)和逆變器控制解決方案的 RA ASSP 產(chǎn)品。RA6T2 將 Arm Cortex?-M33 與用于電機(jī)控制的硬件加速器以及用于實(shí)現(xiàn) 240MHz 高速實(shí)時(shí)性能的高速閃存相結(jié)合，它還可以實(shí)現(xiàn)下一代高速、高響應(yīng)電機(jī)算法，并提高其他通信處理等并行處理性能。RA6T2總共有 20 種不同的型號(hào)，使用 5 種不同的封裝類型。靈活配置軟件包 (FSP) 和 Arm 合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)確保通過(guò)易用解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)高效精準(zhǔn)的電機(jī)和逆變器控制。
基于240MHz的Arm Cortex?-M33內(nèi)核，全新RA6T2 32位MCU具有針對(duì)高性能和精密電機(jī)控制而優(yōu)化的外設(shè)，以在提高性能的同時(shí)降低材料清單（BOM）成本。例如，兩個(gè)獨(dú)立的ADC單元實(shí)現(xiàn)最大速度為0.16μs的高速轉(zhuǎn)換，包括三個(gè)通道的同步采樣和保持功能，以檢測(cè)電機(jī)的三相電流。產(chǎn)品還內(nèi)置了可根據(jù)輸入電壓范圍設(shè)置增益的放大器，并將檢測(cè)異常電壓輸入和過(guò)電流的比較器等外部模擬元件整合在內(nèi)。此外，可調(diào)節(jié)的PWM定時(shí)器使移植現(xiàn)有算法變得更加便捷。該產(chǎn)品還與其它模擬功能配合，提供異常情況下的PWM輸出關(guān)斷安全功能。憑借這些功能，RA6T2單芯片可同時(shí)控制多達(dá)兩個(gè)無(wú)刷直流（BLDC）電機(jī)。
特性
搭載 TrustZone? 的 240MHzArm?Cortex?-M33
256KB -512KB 閃存和具有 ECC 的 64KB SRAM
6KB 數(shù)據(jù)閃存，提供與 EEPROM 類似的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能
從 48 引腳至 100 引腳的多種封裝
用于電機(jī)控制計(jì)算的硬件加速器
12位ADC/DAC
可編程增益放大器
高速比較器
PWM定時(shí)器
CFN FD （可選）
SCI 多功能串口（UART、簡(jiǎn)單 SPI、簡(jiǎn)單 I2C）
獨(dú)立的 SPI 接口/I2C 多主接口
應(yīng)用
家電（洗衣機(jī)、電磁爐、電動(dòng)工具）
工業(yè)（AC 驅(qū)動(dòng)器、AC 伺服電機(jī)、機(jī)器人）
HVAC（供暖設(shè)備、空調(diào)）
嵌入式硬件加速器包括一個(gè)三角函數(shù)單元（TFU）和一個(gè)無(wú)限脈沖響應(yīng)（IIR）濾波器。其中，TFU無(wú)需查表即可執(zhí)行高速計(jì)算，從而有效利用ROM。IIR濾波器則提供了系數(shù)設(shè)置方法，可簡(jiǎn)化現(xiàn)有算法的移植。
型號(hào)&封裝
RA6T2產(chǎn)品群型號(hào)及封裝
512KB Code Flash , 16KB Data Flash , 64KB RAM 系列
產(chǎn)品型號(hào) | 封裝 |
R7FA6T2AD3CFP | LQFP 100 |
R7FA6T2BD3CFP | LQFP 100 |
R7FA6T2AD3CFM | LQFP 64 |
R7FA6T2BD3CFM | LQFP 64 |
R7FA6T2AD3CNB | QFN 64 |
R7FA6T2BD3CNB | QFN 64 |
R7FA6T2AD3CFL | LQFP 48 |
R7FA6T2BD3CFL | LQFP 48 |
R7FA6T2AD3CNE | QFN 48 |
R7FA6T2BD3CNE | QFN48 |
256KB Code Flash , 16KB Data Flash , 64KB RAM 系列
產(chǎn)品型號(hào) | 封裝 |
R7FA6T2AB3CFP | LQFP 100 |
R7FA6T2BB3CFP | LQFP 100 |
R7FA6T2AB3CFM | LQFP 64 |
R7FA6T2BB3CFM | LQFP 64 |
R7FA6T2AB3CNB | QFN 64 |
R7FA6T2BB3CNB | QFN 64 |
R7FA6T2AB3CFL | LQFP 48 |
R7FA6T2BB3CFL | LQFP 48 |
R7FA6T2AB3CNE | QFN 48 |
R7FA6T2BB3CNE | QFN48 |
模型展示
RA6T2封裝模型
成功產(chǎn)品組合
BLDC 牽引電機(jī)驅(qū)動(dòng)
RA6T2 MCU 和 RAA227063 三相智能柵極驅(qū)動(dòng)器為處理速度和功率效率提供了完美組合，有助于解決受到極小外形尺寸限制并具有高功率需求的牽引電機(jī)的相關(guān)問(wèn)題。RAA227063 具備電源管理功能，可直接使用電池為驅(qū)動(dòng)器和 MCU 供電，從而減少整體電路。其可編程性讓客戶能夠優(yōu)化逆變器的功率級(jí)，并通過(guò)簡(jiǎn)單地更改 MOSFET 和使用軟件調(diào)整轉(zhuǎn)換速率、死區(qū)時(shí)間和柵極驅(qū)動(dòng)來(lái)處理不同的功率水平。該解決方案使用兩個(gè)感應(yīng)式位置傳感器，因此客戶可以更換大型且昂貴的光學(xué)編碼器。IPS2200 感應(yīng)式位置傳感器可以提供絕對(duì)位置信息，并利用 RA6T2 MCU 12 位 ADC 中的四位來(lái)提供分辨率高達(dá) 17 位的增量位置感測(cè)。
系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)：
小型：RA6T2 MCU 和 RAA227063 三相驅(qū)動(dòng)器均采用 7mm x7mm 48 引腳 QFN 封裝
模擬集成：包括電源管理和電源驅(qū)動(dòng)器，并使用電池直接為 MCU 提供支持
可編程性允許為逆變器進(jìn)行最佳調(diào)諧：電機(jī)感應(yīng)模式、死區(qū)時(shí)間、轉(zhuǎn)換速率和柵極驅(qū)動(dòng)電壓
加速器：提供優(yōu)化后的電流矢量控制、濾波操作和減少主 CPU 內(nèi)核 (Cortex?-M33) 負(fù)載，以支持附加功能
兩個(gè) IPS2200 感應(yīng)式位置傳感器可以提供絕對(duì)和增量轉(zhuǎn)子位置
該系統(tǒng)旨在最大限度地降低整體 BOM 成本、縮減尺寸并替換在電機(jī)中占用大量空間且價(jià)格高昂的光學(xué)編碼器
目標(biāo)應(yīng)用：
用于倉(cāng)庫(kù)機(jī)器人的 BLDC 牽引電機(jī)
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