輕量化六軸協(xié)作機(jī)器人-六軸機(jī)械臂-支持OEM/ODM定制

六軸機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人

型號(hào)： TC6系列

品牌： TECHROBOTS(泰科機(jī)器人)

--- 產(chǎn)品參數(shù) ---

有效負(fù)載 ≤3kg
重復(fù)定位精度 ±0.03mm
自重 8~9 kg
工作半徑 688~860mm
自由度 6
功耗 (普通工況下) 300W
通訊協(xié)議 EtherCAT/CANopen
供電電源 DC 48V

--- 產(chǎn)品詳情 ---

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產(chǎn)品型號(hào)：RJSIIZ系列減速比：100/101/121 啟停容許轉(zhuǎn)矩：26/34/66/102/194/436/762 N·m 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩：10.5/13.5/49/61/133/267/557N·m 額定轉(zhuǎn)速：30/20/29.7/24.8/12.4/16.5 rpm 重復(fù)定位精度：60 arcsec
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產(chǎn)品型號(hào)：MJX系列減速比：100/120 啟停容許轉(zhuǎn)矩：18/56 N·m 平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩：7/40/48 N·m 額定轉(zhuǎn)速：32/30/25 rpm 重復(fù)定位精度：60 arcsec

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關(guān)節(jié)模組是機(jī)器人的“運(yùn)動(dòng)樞紐”，連接并驅(qū)動(dòng)各個(gè)部件，實(shí)現(xiàn)流暢的運(yùn)動(dòng)。根據(jù)機(jī)械工程原理，關(guān)節(jié)模組的關(guān)鍵在于將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械運(yùn)動(dòng)，并且確保精確控制和穩(wěn)定性，這直接決定了動(dòng)作的精確度和可靠性。

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高性能人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組選型的關(guān)鍵技術(shù)要素2025-11-19 09:24

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最新發(fā)布！泰科機(jī)器人發(fā)布首款自研雙足人形機(jī)器人2025-09-02 14:34

泰科機(jī)器人憑借十多年的技術(shù)積淀與持續(xù)創(chuàng)新，已成功推出多款高性能人形機(jī)器人四肢的解決方案。今天，泰科機(jī)器人再次迎來(lái)重大突破——首款自主研發(fā)的雙足人形機(jī)器人硬件本體正式發(fā)布！這一突破標(biāo)志著泰科機(jī)器人在核心技術(shù)轉(zhuǎn)化與人形機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域邁出關(guān)鍵一步。

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機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是一種用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)、輪子旋轉(zhuǎn)或控制夾爪運(yùn)動(dòng)的裝置。根據(jù)負(fù)載需求，機(jī)器人關(guān)節(jié)模組有多種類型。負(fù)載通常涉及扭矩、精度、操作速度、功耗等因素。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組的工作原理是將能量轉(zhuǎn)化為物理運(yùn)動(dòng)，通常產(chǎn)生線性或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

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未來(lái)已來(lái)，2025人形機(jī)器人量產(chǎn)啟航！泰科機(jī)器人成功斬獲近千萬(wàn)訂單2025-02-28 08:44

泰科機(jī)器人在2024年年底傳來(lái)捷報(bào)，成功斬獲上海某機(jī)器人公司近千萬(wàn)訂單！訂單涵蓋了100+人形機(jī)器人手臂，涉及1000+精密關(guān)節(jié)模組。尤為更重要的是，用于人形機(jī)器人腿部、腰部及頭部的伺服驅(qū)動(dòng)模塊，訂單量更是高達(dá)500+。

人形機(jī)器人機(jī)器人機(jī)器人關(guān)節(jié) 機(jī)器人技術(shù)
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祝賀！泰科機(jī)器人榮獲2024年度機(jī)器人核心技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)2025-02-27 08:43

泰科機(jī)器人如約出席2024深圳機(jī)器人年度評(píng)選頒獎(jiǎng)典禮，憑借深厚的技術(shù)積淀榮獲“2024年度機(jī)器人核心技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)”。此獎(jiǎng)項(xiàng)重點(diǎn)面向機(jī)器人核心零部件和本體技術(shù)等領(lǐng)域突破性的創(chuàng)新技術(shù)，旨在挖掘潛在商業(yè)價(jià)值和社會(huì)價(jià)值高，能夠?yàn)槠髽I(yè)提高生產(chǎn)力和經(jīng)濟(jì)效益的新技術(shù)。

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泰科機(jī)器人榮獲第二屆特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈揭榜推進(jìn)活動(dòng)“優(yōu)勝單位”2025-02-26 09:12

泰科機(jī)器人針對(duì)“模塊化電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)器”榜單形成的技術(shù)解決方案被評(píng)為優(yōu)秀解決方案，其攻關(guān)成果在測(cè)評(píng)比選中勝出，泰科機(jī)器人被評(píng)為優(yōu)勝單位，并且入選榜主單位“中兵智能創(chuàng)新研究院”的生態(tài)合作伙伴名單。該活動(dòng)是由工業(yè)和信息化部、國(guó)務(wù)院國(guó)資委、深圳市人民政府等部門聯(lián)合開(kāi)展，旨在加快實(shí)施國(guó)家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略的落地實(shí)施，聚焦特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈。

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泰科機(jī)器人攜多款產(chǎn)品及解決方案驚喜亮相2024高工人形機(jī)器人年會(huì)暨高工金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮，并憑借深厚的技術(shù)積淀和高效可靠的供應(yīng)鏈體系榮膺“高工金球獎(jiǎng)——2024年度優(yōu)秀供應(yīng)鏈企業(yè)”。本次年會(huì)上，泰科機(jī)器人多角度展現(xiàn)人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組、手臂等最新成果，引來(lái)眾多本體廠商、投資機(jī)構(gòu)及上游供應(yīng)商的駐足觀看和探討。

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機(jī)器人關(guān)節(jié)模組為何選擇雙編碼器設(shè)計(jì)？2024-09-06 11:55

關(guān)節(jié)模組是機(jī)器人關(guān)節(jié)控制系統(tǒng)中的核心組件，決定了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制與動(dòng)作精準(zhǔn)度。在關(guān)節(jié)模組中，位置反饋和誤差校正是確保精確運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵，而雙編碼器設(shè)計(jì)正是為此而設(shè)計(jì)的。

多關(guān)節(jié) 機(jī)器人絕對(duì)值編碼器編碼器
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專為人形機(jī)器人應(yīng)用打造，助力具身智能行業(yè)發(fā)展，泰科機(jī)器人關(guān)節(jié)模組持續(xù)升級(jí)！2024-09-03 08:58

為滿足新老客戶在定制人形機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)時(shí)的最新需求，泰科機(jī)器人在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、材料選擇和定制化開(kāi)發(fā)等方面不斷推出創(chuàng)新方案，產(chǎn)品全系可覆蓋人形機(jī)器人全身關(guān)節(jié)需求，包括上肢、腰部、下肢和頭部等多個(gè)部位，并已支持多種形態(tài)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)。

人形機(jī)器人機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器
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深圳市泰科智能機(jī)器人有限公司

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