特點(diǎn)

本文檔提供了MPU-9250的說明、規(guī)格和設(shè)計(jì)相關(guān)信息
運(yùn)動(dòng)跟蹤設(shè)備。該器件被封裝在一個(gè)3x3x1mm的小型QFN封裝中。
規(guī)格如有更改，恕不另行通知。最終規(guī)格將根據(jù)以下內(nèi)容進(jìn)行更新
生產(chǎn)硅的特征。對(duì)于寄存器映射的參考和單個(gè)寄存器的描述，
請(qǐng)參閱MPU-9250寄存器圖和寄存器說明文件。
1.3產(chǎn)品概述
MPU-9250是一個(gè)多芯片模塊（MCM），由集成到單個(gè)QFN封裝中的兩個(gè)管芯組成。
內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速計(jì)。其他模具裝有AK8963三軸
Asahi Kasei Microdevices Corporation的磁力計(jì)。因此，MPU-9250是一款9軸運(yùn)動(dòng)跟蹤系統(tǒng)
該設(shè)備結(jié)合了三軸陀螺儀、三軸加速計(jì)、三軸磁力計(jì)和數(shù)字運(yùn)動(dòng)
Processor?（DMP）全部采用3x3x1mm的小型封裝，可從MPU進(jìn)行引腳兼容升級(jí)
6515.憑借其專用的I2C傳感器總線，MPU-9250直接提供完整的9軸MotionFusion?
輸出。MPU-9250運(yùn)動(dòng)跟蹤設(shè)備，具有9軸集成、片上MotionFusion?和運(yùn)行
時(shí)間校準(zhǔn)固件使制造商能夠消除昂貴而復(fù)雜的選擇、資格認(rèn)證、，
以及離散設(shè)備的系統(tǒng)級(jí)集成，保證消費(fèi)者的最佳運(yùn)動(dòng)性能。
MPU-9250還被設(shè)計(jì)為與多個(gè)非慣性數(shù)字傳感器接口，
在其輔助I2C端口上。
MPU-9250具有三個(gè)16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC），用于數(shù)字化陀螺儀輸出，三個(gè)
用于數(shù)字化加速度計(jì)輸出的16位ADC和用于數(shù)字化磁力計(jì)的三個(gè)16位ADC
輸出。為了精確跟蹤快速和慢速運(yùn)動(dòng)，這些部件具有用戶可編程的功能
陀螺儀滿量程范圍為±250、±500、±1000和±2000°/秒（dps），用戶可編程加速計(jì)
滿量程范圍為±2g、±4g、±8g和±16g，磁強(qiáng)計(jì)滿量程為±4800μT。
其他行業(yè)領(lǐng)先的功能包括可編程數(shù)字濾波器，一個(gè)從-40°C漂移1%的精密時(shí)鐘
85°C，嵌入式溫度傳感器和可編程中斷。該設(shè)備具有I2C和SPI功能
串行接口，VDD工作范圍為2.4V至3.6V，以及一個(gè)單獨(dú)的數(shù)字IO電源，VDDIO從1.71V開始
到VDD。
使用400kHz的I2C或1MHz的SPI與設(shè)備的所有寄存器進(jìn)行通信。For
在需要更快通信的應(yīng)用程序中，可以使用SPI在以下位置讀取傳感器和中斷寄存器
20MHz。
通過利用其專利和經(jīng)過批量驗(yàn)證的CMOS-MEMS制造平臺(tái)，該平臺(tái)集成了MEMS
通過晶圓級(jí)鍵合，InvenSense驅(qū)動(dòng)了該封裝
尺寸減小到3x3x1mm的占地面積和厚度，提供非常小但高性能的低成本
包裹。該設(shè)備通過支持10000g的沖擊可靠性提供了高魯棒性。