該設備應用在公共充電場, 汽車產(chǎn)線, 測試設備等需要使用機器人自動取出充電槍, 插入充電車輛, 取出充電槍放回充電樁, 全程自動化,不需要人工干預. 可以對應多種充電槍型號. 在重點充電場企業(yè)和車企實現(xiàn)應用.
工作流程為:
1) 收到充電指令后, 天軌搭載機器人移動到對應的充電樁, 移動過程中3D智能相機偵測移動前方是否有障礙物, 3D相機偵測充電槍的位置和姿態(tài), 機器人取出充電槍.
2) 天軌帶動機器人移動到對應的充電位置, 移動過程中3D智能相機偵測移動前方是否有障礙物
3) 3D智能相機偵測汽車停止的位置和姿態(tài), 然后掃描充電座位置, 對位, 將充電槍插入, 全程力控檢測, 任何情況自動對應或重插;
4) 機器人松開, 回到standby位置;
5) 整個過程與充電樁溝通, 并全程監(jiān)控應對各種意外情況;
6) 智能相機可以適配不同的室外光照條件; 有碰撞保護等, 根據(jù)客戶具體要求進行優(yōu)化;
